招标公告

根据《中华人民共和国招标投标法》等有关法律、法规和规章的规定，本项目已获批准，资金来源已落实。项目具备招标条件，现对该项目进行招标。

一、招标项目内容：

1、项目批文：桂电计〔2017〕139号

2、项目名称：悬式绝缘子检测及更换作业机器人研发等4个项目公开招标

3、项目编号：0002200000030044

4、招标人：广西电网有限责任公司电力科学研究院

5、资金来源：自有资金

6、资金落实情况：已落实

7、项目概况：

标包1：悬式绝缘子检测及更换作业机器人研发

开展变电站悬式绝缘子检测以及更换机器人的技术及系统研究，重点攻克悬式绝缘子检测与更换机器人系统总体技术方案、复杂路况下移动升降平台技术、双臂协同作业运动规划及控制方法、基于机器人视觉伺服的定位系统研究、绝缘子检测及更换作业工具包等关键技术，解决机器人在强电磁环境下控制系统设计、安全防护、自主作业方法与规程等相关问题，研制出具有完全自主知识产权的220kV及以下变电站悬式绝缘子检测与更换机器人样机系统一套，并通过相关实验进行性能测试，为机器人替代人工方式实现变电站绝缘子检测与更换作业奠定基础。

标包2：变压器油纸绝缘老化频域介电指纹库构建及诊断系统研发

基于现有的介电响应测试仪研发一套变压器油纸绝缘老化诊断系统，用于无损、准确地检测变压器绝缘情况（聚合度值与含水量）。（1）.探索能够灵敏反映变压器绝缘纸（板）老化状态的“频域介电指纹”，并构建变压器绝缘系统老化的“频域介电指纹库”；（2）.深入研究测试温度对频域介电指纹影响及消除方法，提取一种能有效评估变压器油纸绝缘老化的新特征量；（3）.建立能够实现实验室绝缘纸板频域介电指纹与现场变压器频域介电指纹无缝对接的计算模型，并验证其可靠性；（4）.在开展广西电网开展在运变压器绝缘老化状态诊断的现场应用。

标包3：基于声振阵列及声纹成像的变压器带电检测系统研发

（1）、建立起变压器机械振动的电磁-结构-流体耦合仿真模型，研究正常及故障振动产生、传播及作用到油箱壁的传递特性，获得油箱表面振动信号的分布规律、辐射出的声学信号及其与变压器机械类缺陷的内在关联，建立起基于声振传感阵列的机械状态评估的理论基础。（2）、在进行声振传感器选型、个数选择、布置方式、数据采集与预处理方法、抗干扰措施等研究工作的基础上，建立基于声振传感器阵列的变压器振动及噪声测试系统，研究基于阵列传感技术的变压器振动及噪声信号分离提取方法，分析正常及存在各种机械故障形式（包括绕组故障，铁心故障，螺丝松动异响、连接件松动等）下的变压本项目 联系人：李 杨（经理）手机：1368 3233 285 电 话：010-5195 7458 器油箱表面振动形态、辐射声学信号的变化规律及影响因素，从而获得诊断变压器机械状态的声振图像特征参量及判据。（3）、对基于声振传感成像技术的变压器机械故障诊断方法进行深入研究，将其实际应用与完善，从而为今后的现场推广奠定坚实的基础。

标包4：高压断路器储能弹簧性能评估系统开发

（1）、研制操作弹簧形变测试专用冲击试验装置，开展操作机构弹簧进行交替循环受力测试，积累拉压弹簧形变、扭矩及疲软状态测试数据，统计处理弹簧测试中位移振幅、扭矩及载荷等试验数据，找出弹簧形变参数发生变异与疲软状态之间的联系；（2）、创新操作机构弹簧运动参数检测方法，通过图像多目标形变识别和跟踪弹簧形变，获得弹簧受力伸缩过程的自由长度、有效圈数、形变量、最大行程及线径，计算弹簧直线变形和扭簧角变形等弹簧状态特征描述参数；（3）、根据研究与弹簧相连的机械部件的的运动过程，检测断路器的分、合闸速度，创新断路器速度测试方法；（4）、建立科学的弹簧性能评估技术体系；形成集弹簧试验基础数据和弹簧形变特征于一体的弹簧运行状态评价数据库；（5）、基于图像识别非拆解断路器的弹簧形变获得其伸缩变异特征量，研究弹簧异常状态评价方法，开发断路器操作机构弹簧形变识别与缺陷辨识分析软件。

8、采购范围：本项目分为4个标包，具体分包情况如下：

服务期：合同签订之日起至项目验收完成之日(质保期以合同或技术规范为准)。

二、投标人资格：

(1)中华人民共和国境内注册合法运作的法人或其他组织，具有独立承担民事责任的能力、独立承担招标项目的能力和独立履行合同的能力。

(2)必须提供有效期内的单位有效证件，业务范围符合本项目要求。

(3)投标时，投标人须提交检察机关投标截止日前2个月内出具的“查询行贿犯罪档案结果告知函”原件，查询主体包含投标人和投标人法定代表人，经查询近三年内无行贿犯罪记录，否则视为无效。

(4)若在南方电网有限责任公司范围内出现过重大问题，且被南方电网有限责任公司或广西电网有限责任公司暂停投标资格的，在投标前必须已通过南方电网有限责任公司或广西电网有限责任公司的验证并恢复投标资格（暂停和恢复投标资格以网、省公司正式发文为准）。

(5)单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得同时参加同一标包的投标。

(6)不接受联合体投标，也不允许分包。

(7)提供从招标（采购）公告发布之日起至招标（采购）截止时间内在“国家企业信用信息公示系统（ /）”的查询结果，并对查询结果的真实性有效性在投标承诺书中做出承诺。（注：查询结果提交网页打印件并加盖投标人公章或经授权的投标专用章且有打印日期显示，日期在从招标（采购）公告发布之日起至招标（采购）截止时间内有效，）(未在全国企业信用信息公示系统登记的单位，可不提供网上查询结果，但须按《投标人关联企业情况声明》格式要求列明全部股东情况，并在投标承诺书中对所提供资料的真实性有效性做出承诺）。

(8)符合法律法规规定的其他资格条件。

三、投标文件递交：

1、投标文件递交方式：电子投标文件通过中国电力招标采购网（）上传递交，纸质及电子（U盘）投标文件在开标现场递交，如电子投标文件和纸质版投标文件不一致时，以中国电力招标采购网（）上传的电子投标文件为准。

2、投标截止时间：2018年2月6日9时30分00秒（北京时间，下同）。

3、投标文件递交时间：

电子投标文件在电子商务系统上传时间：2018年2月6日9时30分00秒前。

纸质及电子版（U盘）投标文件递交时间：2018年2月6日8时40分00秒至2018年2月6日9时30分00秒。

4、纸质版投标文件递交地点：广西南宁市茶花园路23号综合楼2号楼源泰公司会议室

四、开标时间及开标地点：

开标时间：2018年2月6日9时30分00秒。

开标地点：广西南宁市茶花园路23号综合楼2号楼源泰公司会议室

五、招标文件的获取：

1、招标文件获取流程

本项目招标人通过中国电力招标采购网（登录网址：）实施电子招标投标。凡有意参加投标者，请于2018年1月16日17时30分00秒至2018年1月23日17时30分00秒购买招标文件，过期无法购买。

按国家电子招标投标办法有关规定和电子交易平台技术要求，凡有意参加投标者，需先行完成系统登记注册和审核（具体见2016年3月1日网站发布的南方电网公司供应商登记公告），并办理供应商数字证书（办理流程见网站下载中心数字证书办理指南），为避免耽误招标文件购买及投标，请在标书发售截至时间前2天完成供应商登记（提交登记信息时请选择“广西电网有限责任公司”为审核单位），审核通过后，供应商凭申请的账号、密码登陆电商系统购买标书，并在购买标书5日内办理数字证书。

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