承载鞍3D（三维）视觉检测系统重新招标项目招标公告重新招标

1. 招标条件

　 本招标项目 “承载鞍3D（三维）视觉检测系统重新招标  ”招标人为神华铁路货车运输有限责任公司。资金来源于企业自筹，项目已具备招标条件，现对该项目进行公开招标。项目招标编号为：CSIEZB180204264。

2. 项目概况及招标内容

承载鞍3D（三维）视觉检测系统重新招标是3D视觉检测技术在铁路行业的首次应用，实现智能自动检测需完成以下内容：

（1）承载鞍3D(三维) 工业机器视觉检测算法

根据承载鞍检测要求开发有效且运行稳定的3D（三维）工业机器视觉检测算法,可以自动获取承载鞍三维尺寸、计算承载鞍各检测项目的定量数值并判断承载鞍顶面偏磨、导框档边磨耗、导框底面磨耗高度、鞍面径向（半径）磨耗、承载鞍推力挡肩磨耗的合格与否，检测算法兼容K2、K6等型号承载鞍检测，可根据检测标准快速调整，检测精度0.1mm。

承载鞍3D（三维）工业机器视觉检测算法主要基于3D机构光视觉成像单元采集的承载鞍形貌数据开发，3D（三维）工业机器视觉检测算法是本项目的核心智能部分，是本项目研究的重点和难点，检测算法的结果决定系统功能及性能。

（2）承载鞍视觉检测单元设计

承载鞍视觉检测单元，采用一体式结构，主要用于对承载鞍进行3D（三维）成像检测，该单元由3D（三维）结构光成像模组及安装壳体组成，其中3D（三维）结构光成像模组是承载鞍3D（三维）数据的核心传感器，3D（三维）结构光成像模组安装在安装壳体内，安装壳体考虑内部检修、更换等问题，设计侧向打开柜门。

对承载鞍检测时，视觉检测单元可以确保成像设备上相机到结构光平面之间的稳定性，保证了相机成像和检测精度，不因现场输送线上托盘位置稳定性及工人摆放承载鞍位置影响设备检测精度，承载鞍视觉检测单元满足3D工业视觉检测技术要求及现场空间安装要求。

（3）承载鞍输送线设计

设计经济有效的承载鞍输送线，对拆卸下的承载鞍进行输送。输送线输送承载鞍至承载鞍视觉检测单元，完成承载鞍检测。输送线后端具有推杆机构，对视觉检测后的合格品及不合格品进行分类推送。

承载鞍输送线与承载鞍视觉检测单元有效连接及信息互通，输送线输送承载鞍至检测单元完成所有待检测项目检测，视觉检测单元根据检测结果与输送线控制系统进行信息交互，指导输送线后端推杆机构，完成承载鞍合格品和不合格品的分类。输送线尺寸需满足现场环境要求，尤其是输送线高度，最大程度满足操作人员使用便利性。

（4）控制系统研究设计

测量控制系统的设计需要实现检测动作和定位动作的自动化。主要工作包括控制流程设计、运动控制设计、相关元器件分析和选择。在设计控制系统时，必须首先明确系统机械结构运行动作、运行时间和运行方式，综合各部分特点，需要做到测量节拍与分选节拍耦合，各动作流程衔接得当。相关执行元器件设计则主要考虑系统的工作的平稳性和抗干扰能力。

（5）上位机软件设计

上位机软件系统也是检测管理系统，上位机程序采集解析承载鞍数据，上位机软件系统主要包括：检测数据读取显示界面；数据库查看界面。

检测数据读取显示界面对系统检测的承载鞍数据进行直观显示，承载鞍数据包括所有待检测项数据以及检测结果合格与否，同时显示系统运行状态：运行正常或者故障警告。数据库查看界面用于显示系统已检测承载鞍信息数据，即承载鞍检测历史数据记录，实现承载鞍检测数据质量统计和可追溯性管理。

上位机软件具有灵活的可视化操作界面，符合现场操作人员的使用习惯和要求，实时性强。

（6）设备性能分析

系统设计并装配完成后，需要进行相关的标定工作和实验对系统进行验证。 实验室排除了工业现场环境的干扰，如果测量精度要求很高，还需要进行环境模拟实验。对系统进行多次、不同实验条件的实验调试，以确保系统可以正常、 稳定的运行，并达到预期的测量精度。

项目总工期：

合同生效后8个月内完成研发、实施和项目验收。

节点一：合同生效后1个月内完成项目实施方案编制工作，并通过甲方组织的专家评审；

节点二：合同生效后5个月内完成所有设备的生产研制、安装与调试，并通过甲方组织的中期检查；

节点三：合同生效后6个月内完成项目各文档编制与整理工作，并通过甲方组织的项目初验；

节点四：合同生效后8个月内完成项目最终验收。

3. 投标人资格要求

3.1 本次招标要求投标人须同时具备以下资格条件：

3.1.1投标人资质及承担本项目的能力

投标人应有独立法人资格，企业注册资金不少于1000万人民币，具有履行合同的能力，是从事自动化设备研制相关领域研究的高等院校、研究院所和相关企业等研究单位，承担过省部级以上的研究课题，应能提供三年以内有关3D视觉检测技术的业绩证明，具备完善的开发研究设备、研究手段和研究队伍。

具有良好的银行资信和商业信誉，没有处于被责令停业，财产被接管、冻结，破产状态。

3.1.2项目（课题）负责人

项目负责人应具有相关专业本科以上学历和高级技术职称，从事自动化设备研制或相关行业的相关研究10年以上，对铁路货车检修设备专业领域有充分的了解，承担过相关的省部级以上研究课题，并担任课题负责人等。

3.1.3投标人科研状况

主要描述投标人的技术力量、人员结构等满足本项目技术要求的情况，投标人已取得的与承担本项目（课题）相关的技术开发能力和业绩，以及实施本项目所具备的条件等。

3.2 本次招标不接受投标人组成联合体投标。

3.3 单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标，否则，相关投标均无效。

购买招标文件时间：2018年9月19日9:00时至2018年9月26日16:30时(北京时间，下同)。