大渡河猴子岩水电站引水隧洞机器人智能检测技术研究公开招标
服 务 招 标 公 告
1.招标条件
本招标项目名称为：大渡河猴子岩水电站引水隧洞机器人智能检测技术研究公开招标，项目招标编号为：CEZB200202349，
本项目采用全电子招投标方式。
2.项目概况与招标范围
2.1 项目概况：
猴子岩水电站位于四川省甘孜藏族自治州康定县孔玉乡，是大渡河干流水电规划调整推荐22级开发方案的第9个梯级电站。猴子岩水电站引水隧洞为斜井式，共布置4条压力管道，管道间平行布置，洞径为10.50m。压力管道沿纵轴线分为渐变段、上平段、上弯段、斜井段、下弯段、下平段、锥管段及过渡段等，总长2347.01m。目前采用人工巡检方式，定期对引水隧洞实施放空、检查及检修，存在巡检不及时、作业风险高、人力需求大、检测周期长等问题。本项目基于引水隧洞的巡检现状及问题，开展适用于引水隧洞结构安全智能巡检的机器人关键技术研究，通过实现量化、全面、精准的引水隧洞过流断面的结构缺陷检测；能够基于数字化检测成果，混凝土缺陷智能分析方法，实现量化表观缺陷，构建巡检结构缺陷数据库管理系统，为后期运维管理和健康评估体系奠定基础。
2.2招标范围（主要研究内容及预期目标）：
通过本项目研究，开展猴子岩引水隧洞4条压力管道上平段、上弯段、斜井段的放空状态下隧洞衬砌表观巡检与分析等工作。主要内容包括：
（1）在放空状态下，机器人可替代人工完成在引水隧洞中安全、可靠的巡检工作。集成研发无人化巡检平台及控制系统。综合考虑引水隧洞作业环境，研究适合引水隧洞检测的结构形式和作业载体。研究巡检平台鲁棒性强的控制系统。
（2）研究引水隧洞环境的表观缺陷现场检测手段和检测方法，获得引水隧洞缺陷多维度、多表征的全覆盖信息。
研究适合引水隧洞环境的表观缺陷及水力学信息的现场检测手段和检测装置。通过巡检平台搭载检测装置进行不同区域、不同位置、不同部位的数据采集，获得引水隧洞缺陷多维度、多表征的全覆盖信息。
（3）研究缺陷的智能化处理算法，进行结构安全评估与分析。
研究缺陷的智能化处理算法。综合各类检测装置的数据，针对引水隧洞典型缺陷，研发缺陷识别，缺陷量化分析的智能处理算法。
（4）构建巡检结构缺陷数据库管理系统。实现缺陷数据进行对比和统计。
通过应用，研究构建巡检结构缺陷数据库管理系统，基于对数据的分析和整理，可对结构后期运维管理和健康评估提供数据基础。
（5）取得发明专利或实用新型专利3项、软件著作权2项，核心期刊发表论文3篇。
2.3项目总工期（项目研究进度及完成时间）：
本合同项目服务期自合同签订之日起24个月。服务期内研究成果应通过评审并交付委托人，专利取得国家知识产权局的授权、论文取得核心期刊录用或发表证明；专利、论文、软件著作权的期限以实际取得授权或发表时间为准，不资质业绩均不得互相借用。
3.2 本项目不接招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》。
5.3 点击右上方“组件下载”按钮，在弹出的页面中下载“驱动安装包”及“投标文件制作工具”并安装。
注：本项目招标文件为专用格式，投标人须完成上述操作才可以浏览招标文件。
5.4 投标人须办理CA数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标，CA数字证书办理流程详见本公告附件二。
注：投标人需尽快办理CA数字证书，未办理CA数字证书或CA数字证书认证过期的，将导致后续投标事项无法办理。
5.5 投标人须按照招标文件要求在“投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《工程公司招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》，其中以下章节为重点章节，请投标人务必详细阅读。
1.1--1.7章节（系统前期准备）
1.9章节 （CA锁绑定）
2.5章节 （文件领取）
2.9章节 （开标大厅）
3.1章节 （安装投标文件制作工具）
3.2章节 （电子投标文件制作）
6.投标文件的递交及开标
6.1 投标文件递交的截止时间及开标时间（投标截止时间，下同）为2020-07-07 08:30
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联系人：李杨
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