2.1 项目概况：

猴子岩水电站位于四川省甘孜藏族自治州康定县孔玉乡，是大渡河干流水电规划调整推荐22级开发方案的第9个梯级电站。猴子岩水电站引水隧洞为斜井式，共布置4条压力管道，管道间平行布置，洞径为10.50m。压力管道沿纵轴线分为渐变段、上平段、上弯段、斜井段、下弯段、下平段、锥管段及过渡段等，总长2347.01m。目前采用人工巡检方式，定期对引水隧洞实施放空、检查及检修，存在巡检不及时、作业风险高、人力需求大、检测周期长等问题。本项目基于引水隧洞的巡检现状及问题，开展适用于引水隧洞结构安全智能巡检的机器人关键技术研究，通过实现量化、全面、精准的引水隧洞过流断面的结构缺陷检测；能够基于数字化检测成果，混凝土缺陷智能分析方法，实现量化表观缺陷，构建巡检结构缺陷数据库管理系统，为后期运维管理和健康评估体系奠定基础。

2.2招标范围（主要研究内容及预期目标）：

通过本项目研究，开展猴子岩引水隧洞4条压力管道上平段、上弯段、斜井段的放空状态下隧洞衬砌表观巡检与分析等工作。主要内容包括：

（1）在放空状态下，机器人可替代人工完成在引水隧洞中安全、可靠的巡检工作。集成研发无人化巡检平台及控制系统。综合考虑引水隧洞作业环境，研究适合引水隧洞检测的结构形式和作业载体。研究巡检平台鲁棒性强的控制系统。

（2）研究引水隧洞环境的表观缺陷现场检测手段和检测方法，获得引水隧洞缺陷多维度、多表征的全覆盖信息。

研究适合引水隧洞环境的表观缺陷及水力学信息的现场检测手段和检测装置。通过巡检平台搭载检测装置进行不同区域、不同位置、不同部位的数据采集，获得引水隧洞缺陷多维度、多表征的全覆盖信息。

（3）研究缺陷的智能化处理算法，进行结构安全评估与分析。

研究缺陷的智能化处理算法。综合各类检测装置的数据，针对引水隧洞典型缺陷，研发缺陷识别，缺陷量化分析的智能处理算法。

（4）构建巡检结构缺陷数据库管理系统。实现缺陷数据进行对比和统计。

通过应用，研究构建巡检结构缺陷数据库管理系统，基于对数据的分析和整理，可对结构后期运维管理和健康评估提供数据基础。  

（5）取得发明专利或实用新型专利3项、软件著作权2项，核心期刊发表论文3篇。

2.3项目总工期（项目研究进度及完成时间）：

本合同项目服务期自合同签订之日起24个月。服务期内研究成果应通过评审并交付委托人，专利取得国家知识产权局的授权、论文取得核心期刊录用或发表证明；专利、论文、软件著作权的期限以实际取得授权或发表时间为准，不受服务期约束。

3.1资质条件和业绩要求：

【1】资质条件：投标人须为依法注册具有独立法人资格，需具备一般纳税人资格（提供国家税务主管部门出具的一般纳税人证明或税务官网查询截图），企事业单位范围：高等院校、研究院所和科技企业等研究单位。具有并提供有效的营业执照扫描件。

【2】财务要求：投标人须没有处于被责令停业，财产被接管、冻结，破产状态。

【3】业绩要求：投标人须至少具有水电站水工建筑物(或设施设备)智能巡检领域省部级（或中央企业）及以上的课题项目研究的合同业绩1份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同和用户证明扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签期、服务范围及关键技术参数等信息；用户证明须由最终用户、合同甲方或第三方权威机构盖章，可以是验收证明、使用证明、回访记录或其他能证明合同标的物已成功投运的材料。

【4】信誉要求：未被国家市场监督管理总局国家企业信用信息公示系统网站列入经营异常名录或严重违法失信企业名单；未被国家公共信用信息中心“信用中国”网或各级信用信息共享平台中列入失信被执行人或失信黑名单；未被最高法中国执行信息公开网列入失信被执行人清单。

【5】项目（课题）负责人的资格要求：提供有效的流体力学（或流体机械或信息类）专业副高级（或副教授）及以上职称资格证书。具有从事水电站设备研发制造管理（或研究）的相关工作经历，提供工作简历证明。

【6】其他主要人员要求：/  

【7】科研状况：/

【8】其他要求：/

注：母子公司资质业绩均不得互相借用。

3.2 本项目不接受联合体投标。联合体投标的，应满足下列要求：无。

3.3 单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标，否则，相关投标均无效。