神东煤炭基于智能煤矿的井下动目标高精度定位技术公开招标
服 务 招 标 公 告
1.招标条件
本招标项目名称为：神东煤炭基于智能煤矿的井下动目标高精度定位技术公开招标，项目招标编号为：CEZB200203376，
本项目采用全电子招投标方式。
2.项目概况与招标范围
2.1 项目概况：
随着智能技术的不断发展，矿山生产模式不断更新，绿色、生态、智能逐渐成为矿业的追求。矿业智能化、无人化对于矿山来说非常重要，不仅可以带来生产能力的提高，还可以帮助降低资本投入和生产成本，提升安全保障。因此，发展智能化、无人化采矿技术，革新矿山开采模式、减少井下工作人员，是未来全球矿业的必由之路。国家《能源技术革命创新行动计划（2016—2030年）》指出：到2050年，“全面建成安全绿色、高效智能矿山技术体系，实现煤炭安全绿色、高效智能生产。”矿山建设必然服从于世界能源科技的发展趋势，也必然服从于我国能源产业科技应用的需要。自2018年5月1日起，《智慧矿山信息系统通用技术规范》（GB/T34679−2017）开始实施，该部技术规范是我国第一部以“智慧矿山”命名的标准规范，从一定程度上意味着智慧矿山建设开始以国家标准的形式落地推广。
神东煤炭集团公司是的骨干煤炭企业之一，多年以来，公司持续在煤矿最新前沿技术方面投入研究力量，引领我国煤炭行业在建设智慧矿山方面的创新尝试。依据国家安全监管总局、国家煤矿安监局【2011】33号通知（《煤矿井下安全避险“六大系统”建设完善基本规范》）的要求，神东煤炭集团公司各矿已安装车辆、人员管理系统。目前系统主要基于射频识别（Radio Frequency Identification, RFID）或Zigbee技术，定位误差大于5米。而且这两种技术工作在2.4GHz，在此频段中不同设备数量多，极易对各管理系统造成干扰。
公司一直在进行精确定位的研究和探索。由于矿井环境复杂，需求多种多样，建设井下稳定的精确定位平台是一项复杂而艰巨的系统工程。智慧矿山建设要求对井下人员、车辆、设备等目标实现厘米级精确定位，在精确定位的基础上，通过实时位置信息将这些目标以及安监信息，供电信息，网络信息等进行时空关联，从而支持复杂业务场景的需要。
2.2招标范围（主要研究内容及预期目标）：
本项目通过研究先进定位技术和制造工艺，采用UWB（Ultra Wideband, 超宽带）定位技术，实现易安装部署和维护、性能先进的定位分站、定位标签等硬件设备；通过研究完成煤矿井下的人员、车辆高精度实时定位系统；通过对人员、车辆精确定位系统数据分析，设计井下巡检智能管理系统，实现基于精确定位数据的人车监控管理和巡检人员管理；通过长时间收集人员，车辆的定位信息，研究对各种异常情况、事故进行数据建模的人、车定位信息时空联合分析技术，实现对异常情况的超前预警；通过充分评估煤矿井下人员定位系统的安全需求和功能需求，充分分析当前精确定位技术现状，制定煤矿井下人员精确定位行业技术标准。
（一）精确定位基础技术研究
1．快速定位算法的研究
研究基于信号到达时间的TOA（Time Of Arrival）定位算法、基于信号飞行时间的TOF（Time Of Flight）定位算法、基于信号到达时间差的TDOA（Time Difference Of Arrival）定位算法，和基于信号到达角度的AOA（Angle Of Arrival）定位算法等，明确这些算法的工作原理、优缺点，针对煤矿井下特定场景对定位算法进行改进，研发快速混合定位算法，满足井下人员车辆实时定位需求。
2．快速滤波算法的研究
通过分析动目标的运动特征，研究如何对实际测量结果进行滤波，采用不同的滤波算法，进行优劣比较，提出适合井下复杂场景的快速滤波算法，以对实测数据因资质业绩均不得互相借用。
3.2 本项目接招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》。
5.3 点击右上方“组件下载”按钮，在弹出的页面中下载“驱动安装包”及“投标文件制作工具”并安装。
注：本项目招标文件为专用格式，投标人须完成上述操作才可以浏览招标文件。
5.4 投标人须办理CA数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标，CA数字证书办理流程详见本公告附件二。
注：投标人需尽快办理CA数字证书，未办理CA数字证书或CA数字证书认证过期的，将导致后续投标事项无法办理。
5.5 投标人须按照招标文件要求在“投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《工程公司招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》，其中以下章节为重点章节，请投标人务必详细阅读。
1.1--1.7章节（系统前期准备）
1.9章节 （CA锁绑定）
2.5章节 （文件领取）
2.9章节 （开标大厅）
3.1章节 （安装投标文件制作工具）
3.2章节 （电子投标文件制作）
6.投标文件的递交及开标
6.1 投标文件递交的截止时间及开标时间（投标截止时间，下同）为2020-07-22 08:30
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