水电厂智能机器人应用研究项目招标公告
1．招标条件
本项目已具备招标条件，现进行公开招标。
2．项目概况与招标范围
2.1 项目概况
电力机器人技术经过 10 来年的探索，在设备巡检方向发展迅猛，目前，电
力巡检机器人使用范围已覆盖发电、输电、变电、用电等各电力相关环节，应用
领域包括发电厂升压站、输电廊道、电网变电所、企业变电站等。目前，五强溪
水电厂的设备巡检需要技术人员到现场，察看设备运行情况、闻气味、听声音，
结合历史数据及生产调度人员提供的信息等来综合判断设备运行状况。巡检方法
存在以下特点：（1）巡检需要长期投入较多的人力。（2）部分设备巡检周期较长，
如高温大电流部位红外成像巡视周期为一个月。（3）特定的设备区域巡检，存在
一定的风险。
作业现场的安全管理一直是生产企业的重要课题，现场的不安全作业行为，
一般都是由安监人员、各级管理人员直接到现场进行实时监督，耗费了管理人员
的大量精力，同时效果不能够做到全时段覆盖，如果各级监督人员不在工作现场，
作业人员就可能存在作业不规范、违章行为发生，给现场作业安全留下隐患。
本项目包括 3 台轮式机器人和 1 台水下机器人试验样机在水电厂的应用及 1
台调试终端。其中 2 台巡检机器人分别用于五强溪电厂 500kV 出线平台高压设
备及 GIS 层设备巡检，1 台作业安全监护机器人用于现场作业违章监控、人员精
神状监护、作业环境监测。水下机器人试验样机用于对进水口闸门及水下建筑物
图像视频采集。
智能巡检机器人包括以下功能：1）精确红外热成像。对 500kV 五民线、五
岗线设备（出线套管、母线、绝缘子、避雷器、电容式电压互感器、均压环、阻
波器等）和 GIS 设备进行红外热成像，并精确显示设备轮廓影像框中温度最高
点位置及温度，当温度超过设置的阀值立即报警。后台将采集到的热像照片与巡
检点温度进行长时间存储，对数据进行统计分析，以曲线的方式展示，同时分析
温度及季节、运行时间的关系等，通过长期的统计观察温度趋势，提醒设备变化趋势，预防事故的发生。2）高清视频监测与图像识别。机器人自带的高清摄像
机，搭配机器视觉技术及智能算法，对 GIS 层的 SF6 压力表、开关操作气压表、
分合闸指示等巡检要素进行数据采集，后台软件通过模式识别技术对仪表进行识
别与读数判断，并对异常读数进行报警。采集 500kV 五民线、五岗线出线平台高
压设备的外观图像，监测绝缘子、电压互感器、避雷器、高压套管、均压环等设
备表面的裂纹、破损、污秽状态，建立健康设备的图像库作为样本，通过图像对
比识别，判别设备外观上是否有变化，发现异常立即告警，知会专业人员到现场
进行查看确认。巡检过程视频记录并后台存储，并支持视频的开始录像、停止录
像、播放、停止、重启、抓图、全屏显示等功能。3）噪声采集与分析。巡检机
器人实时采集设备噪声与杂音，上传至后台管理系统，可由专业人员辨识声音是
否正常，也可软件智能分析噪声中波形与频率等信息，在设备声音发生异常时系
统自动预警。4）自主巡检。机器人采用激光雷达、视觉导航等技术，完成对应
用场景的地图建立并存档，对地图结构进行分析，根据巡检任务自动规划最优路
径，结合超声传感器检测到的动态障碍物信息，完成区域内设备的动态巡检。
安全监护机器人主要实现以下功能：1）作业人员安全监护：如未佩戴安全
帽识别，未系安全带识别，未穿工作服、工作鞋识别，无监护人作业识别等。2）
作业人员精神状态监控：作业人员工跨越遮拦、抽烟、瞌睡、低头看手机、发
呆疲劳行为。3）作业环境监测：作业环境中甲烷、乙炔、一氧化碳、硫化氢浓
度检测，作业现场烟雾、火焰检测，作业环境照明不足等。一般，动火作业、电
气一种作业、涉及高空的作业，可采用安全监护机器人辅助监视。系统以智能视
觉目标检测分析技术为核心，以视频处理、目标检测与识别、视频搜索，多媒体
数据压缩存储等为辅助技术来解决安全监护问题。作业人员通过人机界面使机器
人开始安全监护指导模式，机器人开始全程录像。机器人对所有作业人员进行拍
摄、实时行为分析，发现未佩戴安全帽等违章行为进行实时报警并语音提醒。
巡检机器人开发与应用将提高设备巡检工作效率，加强设备状态的监视及数
据采集，保证巡检时间全覆盖，巡检项目全覆盖，大大提高五强溪电厂设备巡检
智能化水平。作业安全监护机器人对违章行为进行提醒，实现视频记录等功能，
提升现场作业安全水平。
巡检机器人和安全监控机器人的数据接入五凌大数据平台，智能机器人后台服务器与五凌工业互联网水电大数据平台建立数据通讯接口，现场采集
的图片、视频、声音、智能识别内容、报警信息等数据通过服务器定期上传，
亦可在大数据平台中主动召唤，提供智能机器人的数据格式、数据映射表、
通讯协议等。
为实现机器人巡检结果与监控系统数据进行对比，智能机器人数据信号编
码，须与五强溪电厂计算机监控系统的信号编码相同，或者存在相关映射。
配合完成基于相关音频、视频、智能识别衍生数据等的应用功能开发。
2.2 招标范围
项目拟进行 3 台轮式机器人及 1 台水下机器人试验样机在五强溪水电厂应
用，另外还包括 1 台调试终端。详见技术文件。
2.3 计划工期
合同签订之日起至2021年9月25日。详见技术文件。
3．投标人资格要求
3.1 法人资格：
投标人应在中华人民共和国工商部门注册、具有独立企业法人资格。
3.2 资质条件：
3.2.1 投标人营业执照规定的业务范围应包括工业智能机器人研发、设计、
制造。投标人应拥有巡检机器人相关专利或软件著作权。
3.2.2 投标人应通过 ISO9000 质量管理体系认证。
3.3 业绩要求：
投标人近 3 年需具有电力行业智能化机器人两个及以上类似业绩。（必须提
供业主/用户证明，并附业主/用户联系方式）。
3.4 财务状况：
3.4.1 投标人近 3 年财务能力稳定、可靠，流动资金能满足本招标项目施工
需要。
3.4.2 投标人应提交最近 3 个会计年度经合法中介机构审计的财务报表（包
括资产负债表、现金流量表、损益表）、财务报表附注、审计报告，并按要求填
写《投标单位主要财务指标表》（格式见第八章投标格式文件）。
3.4.3 注册资金人民币 1000 万以上。3.5 项目经理：
3.5.1 必须与投标人签定正式劳动合同。
3.5.2 应有类似的项目管理经历或主持研发相同或者类似项目的成功案例
（要求提供业主/用户证明，并附业主/用户联系方式）。
3.6 主要技术人员：
主要技术人员不少于 5 人，应具有相同或者类似的项目经验。
3.7 质量保证和控制：
具备先进、成熟、可靠的项目实施方法及经验。提供切实可行的详细的项目
实施方案与计划、各阶段工作内容、时间安排及资源调度等。承包人应对项目进
行全程管控，包括项目范围、项目进度、项目质量、项目文档和项目风险等。
3.8 本次招标 不接受 联合体投标。
3.9 其他
3.9.1 投标人应无行贿犯罪记录等。
3.9.2 投标人应无合同履行方面的不良记录，无不良诉讼记录，无在招标投
标活动中受到违规处罚的记录。
3.9.3 投标人不得存在下列情形之一：
（1）不具有独立法人资格的附属机构或单位；
（2）主要负责人为同一人或存在控股、管理关系的不同单位不得参加同一
标段投标或者未划分标段的同一招标项目投标；
（3）在国家权威机构或部门信息管理平台【《人民法院公告网》、《中国执
行信息公开网》等】被曝光为失信执行人或存在严重不良行为的单位；
（4）被责令停业的、或财产被接管或冻结的；
（5）被暂停或取消投标资格的；
（6）在最近三年内有骗取中标或严重违约的。
（7）被责令停业、暂扣或者吊销许可证、暂扣或者吊销执照的；
（8）财产被接管或冻结的；
（9）进入清算程序，或被宣告破产，或其他丧失履约能力的情形；
（10）在最近三年内发生重大监理质量问题（以相关行业主管部门的行政
处罚决定或司法机关出具的有关法律文书为准）；
（11）被工商行政管理机关在全国企业信用信息公示系统中列入严重违法失信企业名单；
（12）被最高人民法院在“信用中国”网站或各
级信用信息共享平台中列入失信被执行人名单；
（13）在近三年内投标人或其法定代表人、或拟委任的项目负责人有行贿
犯罪行为的；
（14）法律法规规定的其他情形。
4．招标文件的获取
4.1 招标文件发售时间
2020 年 9 月 28 日至 2020 年 10 月 10 日。
4.2 招标文件价格
招标文件价格详见《招标标段情况一览表》。招标文件自愿购买，一经售出，
费用概不退还。
4.3 招标文件发售方式
在中国电力招标采购网（www.dlztb.com）在线发售，不接受来人现场
购买。
项目 联系人：刘静
咨询电话：010-52883525
手机：13681557910
微信：花开花落13681557910
邮箱：1211306049@qq.com
备注：欲购买招标文件的潜在投标人,注册网站并缴纳因特网技术服务费后，查看项目业主，招标公告，中标公示等，并下载资格预审范围，资质要求，招标清单，报名申请表等。为保证
能够顺利投标，具体要求及购买标书操作流程按公告详细内容为准，以招标业主的解答为准本。