无人船搭载声呐水下探测新技术研究招标公告
本项目已具备招标条件，现对该项目进行公开招标。
本项目采用全电子招投标方式。
2.项目概况与招标范围
近年来多波束测深系统作为高效率、高精度和高分辨率的一种船载水下地形测绘设备受到了普遍的重视，已在水电工程水下地形测量及水工建筑物水下缺陷检测中发挥了重大作用。但由于其船载人工操作的方式，水下地形测绘工作效率受环境影响较大，同时人工水上作业安全风险较高。因此，研究无人船集成多波束声呐、单波束声呐等水下探测设备为一体的水下探测新技术，突破水工建筑物深水、浑水、动水以及需停机条件下传统水下检测技术难题，精确掌握水下水工建筑物缺陷状态及库容泥沙淤积形态，为水电站水沙运行调度及水库大坝安全风险智能管控提供技术支撑，革新传统作业模式。
2.1项目概况
大渡河流域已建成多座高坝大库，为详细了解水库大坝运行情况，大渡河公司从2014年开始引进多波束探测技术开展了龚嘴、铜街子、瀑布沟、大岗山等工程的库区地形探测与水工建筑物水下结构检测，取得了良好应用效果，实现了库容精准测量及水下结构运行情况高效探测。
本项目拟针对大渡河流域水电站库区高山峡谷地形，开展无人船搭载声呐水下探测技术研究，基于已有的多波束设备，设计研发无人船船体，开展无人船能源系统配置研究，构建面向高山峡谷地区搭载以多波束设备为主的多功能无人船。同时，深度研究复杂水域无人船自动航线规划与水上水下实时避障技术、远距离大带宽无线远程操控多波束测量技术。
2.2招标范围
结合大渡河流域高山峡谷地形条件下复杂库区水域水下探测的需求，开展“大渡河高山峡谷区无人船搭载声呐水下探测新技术研究”，项目现场探测试验场地为大渡河公司管辖水电站库区。主要工作范围包括基础资料收集、项目方案编制及研究、船体设计制作、智能避障及智能航线规划系统开发、船体设备融合技术研究、现场探测试验、技术培训与服务、研究成果验证及知识产权申报等。主要研究内容如下：
（1）基础资料收集及细化实施方案编制
收集研究基础资料，拟定项目研究技术路线和具体工作方法等，形成具备组织实施的细化方案，提交设计图纸及三维效果图等，通过审查后组织实施。
（2）兼容多类型声呐的无人船及配套装备设计研发
面向大渡河流域河道水流湍急的实况，以无人船便捷下水为原则，以无人船测量作业仅需两人即可完成为要求，研发设计适应高山峡谷地形条件的兼容多波束、单波束及侧扫声呐等多类型声呐设备的无人船船体及相关控制系统，船体结构要充分调研优先选择野外工作能力较强的新型船体结构（如双舱体），材料调研优先选用新型坚固轻便材料，船体能够固定多波束设备、动力设备、定位设备以及传输设备等，能够便捷安放和回收作业。无人船工作能力不小于二级海况要求，生存能力不小于三级海况要求，防护等级不少于IP66。
（3）无人船动力设备及管理控制系统研发
针对高山峡谷地形条件下库区河道存在的水流流速快、流态复杂等特点，结合野外环境条件下能源供给及作业效率的需求，开展以油动为船行主动力和蓄电池为辅助动力的动力系统研究，设计油动和蓄电池两种供电结构和动力系统，能够很好适应船体内部结构型式。研发无人船智能能效管理系统，能够实时优化调整无人船动力及船载用电设备能耗，保障船行动力充沛及船载用电设备安全运行。研发辅助发电功能模块，能够为船载声呐、定位、传输等设备提供稳定可靠电源。
（4）山区复杂环境航线自动规划及智能避障技术研究
高山峡谷地形条件下有着库区河道蜿蜒，水下地形复杂，水面范围受水位升降影响变化较大等特点，水下检测技术面临水工建筑物结构型式多样，高山峡谷和水工建筑流道内信号质量差等情况。基于水边线智能识别算法，结合北斗高精度的导航定位技术，开发无人船控制系统，具有自主规划航线、自动和手动远程遥控控制以及自动回航等功能，实现复杂环境条件下的航线自动规划。同时面向复杂水域条件（高山峡谷、多样水工建筑物型式以及水下复杂地形条件等）下水下探测设备安全保障的需求，开展水上及水下障碍物实时探测与船行智能控制技术研究，构建无人船水上水下全方位自主智能避障系统，保障无人船及搭载设备安全运行。
（5）多类型大带宽无线通讯技术研究
鉴于多波束探测设备工作过程中需实时采集海量水下地形三维点云数据和监控系统运行实时状态，针对传统远程通讯技术手段无法远程控制设备正常运行的难题，研究无人船通讯链路多模块独立运行的技术，构建集成无人船远程智能控制信息指令技术、多类型声呐设备远程控制与数据实时获取技术、无人船船载图像视频传输技术及船载卫星导航定位技术的四大通讯链路技术的多类型大带宽无线通讯平台，实现四套通讯链路的独立、稳定运行。
（6）无人船与多类型声呐设备融合技术研究
面向已有多波束设备（Reson SeaBat T20P），开展水下探测常规声呐设备调研，开展声呐设备安装模块设计与安装部位研究，研究无人船与多波束设备高精度数据采集的融合；开展浅滩水域船行设备安全研究，设计开发自动回收装置，使无人船具有良好机动和紧急避障能力；基于已有多波束设备，设计安装回收装置，保障应急情况下设备的安全。同时要设计多波束配套声速剖面仪自动投放回收测量装置，实现水下测量作业的全流程远程操作。
（7）技术服务
含无人船及集成设备现场测试，现场探测数据比对分析及研究完成后开展相关硬件组成、软件系统操作及日常维护等的培训，提炼项目研究成果（专利、软件著作权及论文等）。
（8）评审及验收
研究适应高山峡谷地形条件的无人船水下探测成套装备，实现水下检测的高效、高精度及智能化作业，项目实施过程中需对关键阶段工作进行专家审查，项目完工后需组织专家验收评审。
2.3计划工期
本项目计划服务期自合同签订之日起22个月。主要进度计划安排如下：
（1）合同签订后4个月内，完成基础资料收集及细化方案编制（含制定研发周期，收集基础资料，研讨技术细节完善方案，编制完成《大渡河高山峡谷区无人船搭载声呐水下探测新技术研究细化方案》，提交设计图纸及三维效果图等，通过专家审查；
（2）合同签订后15个月内，完成兼容多类型声呐的无人船及配套装备设计研发、无人船动力设备及管理控制系统研发、山区复杂环境航线自动规划及智能避障技术研究、多类型大带宽无线通讯技术研究及无人船与多类型声呐设备融合技术研究，提交阶段研究成果报告，通过专家审查；
（3）合同签订后18个月内，完成无人船及集成设备测试，开展现场探测试验，完成试验发现问题的整改，完成库区现场探测数据比对分析，提交数据对比分析报告；
（4）合同签订后22个月内，完成合同约定的全部内容，受托人联合委托人提出研究成果的创新点和关键技术，并要求以委托人为第一完成单位和完成人申报知识成果，受托人享有有关知识产权署名的权利，署名人排序由委托人确定。其中取得录用通知或公开正式发表核心期刊或SCI/EI论文不少于1篇；申报专利不少于1项并取得受理通知书；取得软件著作权不少于2项。提交最终研究成果报告，通过验收评审。
3.投标人资格要求
3.1投标人应同时具备下列资格条件：
（1）具有独立法人资格，且为一般纳税人。
（2）近3年来（2017年7月1日至今）具有无人智能控制装备研发和多波束水下测量应用相关项目业绩。
（3）拟任项目负责人应具有高级（高级工程师或副教授或副研究员）及以上职称，且具有无人智能控制装备研发和多波束水下测量应用相关工作经历。
3.2未被国家市场监督管理总局国家企业信用信息公示系统网站列入经营异常名录或严重违法失信企业名单；未被国家公共信用信息中心“信用中国”网或各级信用信息共享平台中列入失信被执行人或失信黑名单；未被最高法中国执行信息公开网列入失信被执行人清单；或未在公司禁止投标名单内。
3.3单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系（含母子公司关系）的不同单位，不得同时作为投标人参与本招标项目的投标，否则其各投标人的投标文件均作为废标处理。
3.4本次招标不接受联合体投标。
3.5本次招标采用资格后审方式。
4.招标文件的获取
4.1 凡有意参加投标者，购标前必须完成供应商注册，已注册的投标人请勿重复注册，注册方法详见本公告附件一。
4.2 购标途径：已完成注册的投标人请登录，在“购标申请”菜单中根据要求上传购标审核资料，审核通过后在线完成招标文件的购买。
4.3 招标文件购买时间：2020年11月03日 09时00分至2020年11月09日 16时30分。未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标
备注：投标单位没有在网上注册会员的单位应先点击注册。登录www.dlztb.com会员区后查阅公告，根据会员区招标公告的相应说明获取招标文件！
联系人：马工
咨询电话：010-51957412 ，010-53310966
手 机：18701298819， 13716111570;
传 真：010-51957412
微信:18701298819 (名称+联系人+手机号）
邮箱：1051008819@qq.com
相关附件：附件1.公告.docx
附件2.申请登记表.docx
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