华龙一号在役核电机组关键核心技术装备攻关项目2003-302冷源水下清污巡检机器人研究招标公告
1.招标条件
上海中核浦原 受 （以下简称“招标人”）的委托，就华龙一号在役核电机组关键核心技术装备攻关项目2003-302冷源水下清污巡检机器人研究进行公开招标。本项目资金来源已落实，已具备招标条件。
2. 招标概况
2.1招标编号：QT020JFR544C11506BD/PYGS-20HDGC020586
2.2项目
2.3项目概况：在核电站应用领域中，特别是水下作业时，由于核电站水工设施复杂，采用水下机器人进行设备检修、水下异物清理、水下监测、水下应急响应等工作，不仅节约了人工成本，还能有效解决人工操作受限及人员安全风险等问题。针对核电发展中水下操作的各种问题，为满足更加严苛的现场需求，利用水下机器人解决人工操作受限及人员安全问题正逐渐成为普遍做法。
核电站水下环境属于非开阔水域，以海生物、海洋垃圾为主的障碍极多，要求机体具备体积小，运动灵活，并兼具越障功能；其次，核电站取水口水下作业环境具有复杂多样性，要求水下机器人具备适应复杂环境、方便升级扩展的开放式结构，并具有多重安全保护措施。因此，为了适应核电站取水口的作业需要，有必要研发能代替潜水员水下作业的自动清理冷源滤区设备、自动监测清理泵房取水口、自动探测淤泥厚度的智能水下机器人工具，并在水下机器人系统的构型、自动控制系统、动力系统、执行系统、能源系统等方面开展研究。
通过冷源水下清污巡检机器人研究，将人工智能技术应用于核电厂取水口水下探测及处理的实际工程化应用之中，可取代以往潜水员水下作业的工作模式，有效降低核电厂人员水下作业风险。
2.4招标范围：冷源水下清污巡检机器人研究。
本项目主要工作内容包括以下几个方面：
2.4.1核电厂滤区设备清障机器人研发
研发一套在核电厂运行和检修期间能代替潜水员自动清理水下闸门导轨、粗格栅、细格栅等滤区设备及滤网区域（鼓形滤网进水区域和旋转滤网进水区域）的清障机器人，并进行样机的生产制造、相关试验、组织针对样机的产品鉴定会以及形成相应的鉴定报告等。
（1）对水闸门导轨和涵道（进水流道）与水闸门接触的密封面进行杂物清理（附着类海生物、沉积类泥沙、石子、混凝土块等），使闸门顺利启闭。
（2）对粗格栅、细格栅等滤区设备进行杂物清理（海生物、竹竿、塑料制品和生活垃圾等）。
（3）对滤网区域（鼓形滤网进水区域和旋转滤网进水区域）沉积物进行清理（海生物或其他不明杂物等）。
2.4.2核电厂取水口水下监测清淤专用履带机器人研发
研发一套在核电厂运行和检修期间能代替潜水员的用于核电厂泵房前池（或泵房取水口）的水下监测清淤机器人，并进行样机的生产制造、相关试验、组织针对样机的产品鉴定会以及形成相应的鉴定报告等。
（1）通过机器人平台搭载的摄像机完成对水下设施和水底地形的监测，需满足水下位置监测，可根据地形设置自动巡检。
（2）搭载水泵系统对泵房前池（或泵房取水口）底部淤泥清除，设计专用的水下淤泥清理工具头对前池到粗格栅之间的池底泥浆进行悬浮、收集和抽吸工作。
（3）搭载机械臂对泵房前池（或泵房取水口）底部、格栅底部垃圾的清除，设计多自由度水下电动机械手，实现核电厂冷源系统中泵房前池（或泵房取水口）底部垃圾抓取、格栅底部垃圾的剪断/抓取。
（4）机器人具备加装焊接、切割、抓取等模块的二次开发能力。
2.4.3核电厂取水口/泵房水底淤泥厚度探测机器人研发
研发一套在核电厂运行和检修期间能代替潜水员的用于核电厂泵房前池（或泵房取水口）及泵房水底的淤泥厚度探测机器人，在水下完成淤泥厚度探测，对淤积物进行识别，并进行样机的生产制造、相关试验、组织针对样机的产品鉴定会以及形成相应的鉴定报告等。
2.4.4冷源水下清污巡检机器人安全回收方案研究
根据核电站的实际场地情况，设计机器人自动释放与回收系统，提出冷源水下清污巡检机器人安全回收方案，实现对以上三套水下机器人水下高压供电安全、往返作业、正常及故障条件下安全回收的目标。
2.4.5 包含两纲评审会、中间报告评审会和最终报告评审会费用及运输费用。
2.5项目
2.6服务期：合同签订后十八个月。
2.7质量要求或标准：符合国家相关行业标准和招标人的技术要求。
具体见本项目任务书。
3．招标文件发售
3.1招标文件售价：每套招标文件售价人民币500元整，售后款项不予退还。
招标代理机构收款
开户单位：上海中核浦原
未曾在中国电力招标采购网（www.dlztb.com）上注册会员的单位应先注册。登录成功后根据招标公告的相说明下载招标文件！
项目 联系人：李工
咨询电话：010-51957458
传真：010-51957412
手机：18811547188
QQ:1211306049
微信：Li13683233285 邮箱：1211306049@qq.com
备注：欲购买招标文件的潜在投标人,注册网站并缴纳因特网技术服务费后，查看项目业主，招标公告，中标公示等，并下载资格预审范围，资质要求，招标清单，报名申请表等。为保证您能够顺利投标，具体要求及购买标书操作流程按公告详细内容为准，以招标业主的解答为准本。
来源：中国电力招标采购网 编辑：ecp.cnnc
