数研院输电线路多旋翼无人机航线规划及验证技术实施服务招标公告
（招标编号：0002200000076826）
一、招标条件
数研院输电线路多旋翼无人机航线规划及验证技术实施服务（招标编号：0002200000076826），已由项目审批机关批准，项目资金来源为其他， 本项目已具备招标条件，现进行公开招标。
招标项目所在地区：广州
二、项目概况和招标范围
（一）项目概况：
目前无人机作为输电线路维护单位各班组工器具已广泛应用于输电线路的运维，但目前输电线路维护单位缺乏无人机自主精细化巡视的精确坐标及三维航线，导致输电线路维护单位无法开展无人机精细化自主巡检作业，无人机巡检效率及巡视质量受无人机飞手的影响较大。为了有效支持输电线路维护单位的无人机自主精细化巡视，需要对直升机激光雷达扫描的激光点云数据进行解算，获取输电线路杆塔高精度坐标，以及含高精度坐标的激光点云数据，同时，基于激光点云数据开展多旋翼无人机自主精细化巡视的航线设计，能够支持输电线路维护单位多旋翼无人机自主精细化巡检作业，推动输电线路维护单位线路运维向智能化及数字化方向发展。
（二）标的清单及分包情况如下：
标的 序号 | 标的 | 最大中标数量 | 标包号 | 标包名称 | 标包金额（万元） | 工期 | 最高限价(万元) | 是否特殊包 | 招标文件收取费用（元） | 保证金(元) |
标的1 | 多旋翼无人机航线设计技术服务 | / | 标包1 | 多旋翼无人机航线设计技术服务 | 440 | 以合同签署时间为准 | 440 | 否 | 无 | 无 |
标的2 | 多旋翼无人机控制点采集、点云解算纠偏、航线验证技术服务 | / | 标包1 | 多旋翼无人机控制点采集、点云解算纠偏、航线验证技术服务 | 470 | 以合同签署时间为准 | 470 | 否 | 无 | 无 |
（三）标的物描述：
序号 | 标的物描述 | 适用标的 |
1 | 航线设计工作：上传高精度三维点云至航线规划系统，然后在高精度三维点云中标记巡检目标，航线系统自动生成无人机拍照点和飞行航迹。利用高精度的RTK定位技术让航点实际误差精确到厘米级。得到高精度的航线文件，航线设计距离小于或等于5米（即无人机拍摄云台与电网设备的空间距离），用于无人机自动驾驶。 | 多旋翼无人机航线设计技术服务 |
2 | （1）现场控制点采集：采集输电线路控制点，用于点云数据的精度验证及纠偏。使用海星达设备或者带RTK的无人机设备对现场定位点进行坐标采集，利用网络RTK差分定位技术采集坐标点，在每个坐标点平滑1次都是经过多次的综合计算，得出最终坐标值，精度误差不超过0.5米。 （2）点云数据解算纠偏：利用专业三维点云处理软件，对点云数据精度校核和处理。不满足精度的点云数据进行点云坐标纠偏，确保精度符合要求，为航线规划设计提供高精度三维点云数据。同时为了有效控制数据大小，提升后续处理速度和有用信息占比，对点云数据按固定宽度通道裁剪和去除多余噪点。 （3）航线现场验证工作：抽取已完成航线规划后的的航线文件，导入无人机飞控软件执行航线任务，完成现场验证任务。 | 多旋翼无人机控制点采集、点云解算纠偏、航线验证技术服务 |
三、投标人资格要求
是否允许联合体投标：不允许
通用资格： | ||||||
通用资格要求 | ||||||
序号 | 内容 | |||||
1 | 中华人民共和国境内注册合法运作的企业法人或具有企业法人授权的其他组织，具有独立承担民事责任的能力、独立承担招标项目的能力和独立履行合同的能力。必须具备有效期内的营业执照、组织机构代码证、税务登记证。 | |||||
2 | 具有良好的财务状况和商业信用，且在近三年内（2017年至今）未出现重大违法行为（提供近3年公司审计报告或经审计的财务报表,新成立的公司提供成立至今的审计报告或经审计的财务报表）。具有健全的财务会计制度。没有处于被责令停业，投标资格被取消，财产被接管、冻结、破产状态。 | |||||
3 | 投标单位应在供应链统一服务平台（）或各级信用信息共享平台中列入失信被执行人名单（提供最高人民法院“信用中国”网站或信用信息共享平台查询结果截图）； 3）投标人（含联合体投标的成员单位）及其法定代表人、拟委任的 | |||||
6 | 具备完善的质量保证体系。 | |||||
7 | 投标人近三年（2017年至今）在经营活动中无重大违约行为、无重大违法记录、无被责令停业、无骗取中标记录，无被暂停或取消投标资格，在电力行业范围内无不良记录；在 范围内无不良记录（不良记录是指被通报处罚且处罚期未满的；被物资部门取消其投标资格的且在取消资格期限内的；投标人在投标、履约、服务、产品质量等方面有其它不良表现的）。若在范围内出现过重大问题，且被暂停投标资格的，在投标前必须已通过 验证并恢复投标资格（暂停和恢复投标资格以正式发文为准）。 | |||||
8 | 同一法定代表人的企业或有隶属关系（母公司、全资子公司及其控股公司）的企业只允许一家参与，投标人提供关联企业情况说明。对于存在以下情况的，一经查出，涉及单位全部作废标处理或废除中标资格：（1）单位负责人为同一人的两个及两个以上单位同时参加同一标包或未划分标包的同一标的的投标；（2）控股与被控股单位同时参加同一标包或未划分标包的同一标的的投标；（3）管理与被管理单位同时参加同一标包或未划分标包的同一标的的投标；（4）同一控股单位的直属下属兄弟单位同时参加同一标包或未划分标包的同一标的的投标。 | |||||
9 | 本项目不接受联合体参与，不允许分包。 | |||||
专用资格： | ||||||
专用资格要求 | ||||||
序号 | 内容 | 关 联 标 的/标包 | ||||
1 | 投标方须具有有效期内的ISO9000系列认证证书 | 多旋翼无人机航线设计技术服务,多旋翼无人机控制点采集、点云解算纠偏、航线验证技术服务 | ||||
四、招标文件的获取
本项目招标人通过供应链统一服务平台主要负责人或授权的
招标人或其招标代理机构
2020年12月10日