楚雄卷烟厂2021年度高架库及自动货柜系统维护招标公告
项目编号：202100293.01.01
1、招标条件
楚雄卷烟厂2021年度高架库及自动货柜系统维护经批准，资金已落实，已具备招标条件。项目业主为红塔烟草（集团） 楚雄卷烟厂， 该项目已具备招标条件，根据《中华人民共和国招标投标法》、《中华人民共和国招标投标法实施条例》及相关法律法规的规定，，现就该项目进行公开招标。欢迎具有相应资格的单位进行投标。
2、项目概况
2.1对楚雄卷烟厂原料配方库、辅料库、成品库、复烤车间AGV输送系统的所有物流设备进行维修维护。包含项目：1.机器人自动开包系统维修保养；2. 高速分拣系统、AGV系统的维修保养3.堆垛机系统的维修保养。（具体内容详见《技术要求》）
2.2服务时间：自合同签订之日起至2021年12月31日。
2.3招标范围及技术要求：
2.3.1制丝车间原料配方库；
2.3.1.1机器人自动开包系统的维护保养：
开包、剪带机器人的1-6轴润滑油的更换；
检查机器人平衡装置，进行校准或更换；
机器人控制系统检查，主机板、内存板、机器人计算板，如有必要，进行更换；
检修机器人本体；
手腕部位的检修，如有必要，进行更换；
机器人驱动系统检查：DC-LINGK、各轴驱动板，如有必要，进行更换；
校准定位精度，备份系统。
2.3.1.2堆垛机的维修保养：
按照建议的程序并结合规定需求进行的计划性更换
必须的电气安全检查和测试；
检查驱动装置（电机、齿轮箱）以保证正确运行；
检查传感装置（光电池、限位开关等）；
必要的润滑（润滑剂由客户提供）；
修复、服务和质保工作的日志和报表；
系统部件的一般检查；
整体系统性能同样定期进行监控以确保系统运作的最大效率和可用；
2.3.2卷包车间辅料库、成品库；
2.3.2.1高速分拣系统的维修保养：
检查系统集成功能。
检查FSC电脑的错误记录。
在分拣系统运行时，检查系统对件烟的追踪能力。
检查同步带的运行状态、张紧度：包含入口同步带、分拣线头部同步带、斜面同步带、三角同步带、轮压同步带。
检查分拣线电机、减速机的噪音、油位：包含入口处电联 系 人：李工 手机：136 8323 3285 电话：010-51957458 微信：Li13683233285 邮箱：1211306049@qq.com入网联系请点击
机、入口传动齿轮箱、分拣线头部电机、头部传动齿轮箱、斜面电机、斜面传动齿轮箱、三角电机、三角传动齿轮箱、压轮电机、压轮传动齿轮箱。
检查分拣系统的所有导向装置。
检查压缩空气压力。
检查扫描仪。
各轴齿轮箱润滑：包含入口传动齿轮箱、头部齿轮箱、斜面传送齿轮箱、三角传送齿轮箱、压轮传送齿轮箱。
检查分拣线滑靴部分：包含头部、中间段、尾部、自动加油模块、尼龙条、尼龙传动模块。
2.3.2.2 AGV系统的维修保养：
（1）AGV单机机械部份
动力部份：检查各车辆电池情况，检查固定电池组短接片。
驱动部份：对驱动单元（伺服控制器、驱动电机、驱动编码器）进行检查维护，加注油脂，清理碳刷。
转向部份：对转向单元（伺服控制器、转向电机、转向编码器）进行检查维护、清理碳刷、平面轴承清洁润滑；
货叉部份：检查调整货叉升降导轨。对货叉提升链条张紧度进行调整，检查链条，更换磨损严重部分。
液压部份：对升降叉速度过快或过缓的AGV货叉油路进行重新调整，更换液压油，以保证AGV平稳装卸货。
轮系部份：对AGV主动轮、辅助支撑轮和后轮进行清理、检查和调校。更换辅轮轴承。
安全防护部份：对AGV的前防护，后防护、侧防护，各指示灯进行检查及调整。
（2）AGV单机电气部份
编码器：重新调整、紧固各编码器连接器，检查调节编码器参数，并对其安装支架进行校正，对检查出的损坏器件进行更换。
导航部份：清洁AGV激光头，对AGV激光头物理安装和控制参数进行调整，以保证AGV导航水平。检查反射板安装位置、角度并清洁。
通讯部份：检查和测试各AGV与上位计算机、上位机与调度机等的通讯状态。
参数部份：对AGV车辆控制参数等进行调整，保证AGV的正常行走姿态及定位精度。校准充电位置、清洁充电靴、检查充电站功能性完好。
电路部份：对AGV动力单元、控制单元等电气线路进行检查，对老化、破损、接触不良等问题进行处理，如需更换，提出更换建议。
2.3.2.3堆垛机的维修保养：
按照建议的程序并结合规定需求进行的计划性更换
必须的电气安全检查和测试；
检查驱动装置（电机、齿轮箱）以保证正确运行；
检查传感装置（光电池、限位开关等）；
必要的润滑（润滑剂由客户提供）；
修复、服务和质保工作的日志和报表；
系统部件的一般检查；
整体系统性能同样定期进行监控以确保系统运作的最大效率和可用；
2.3.3打叶复烤车间AGV输送系统
2.3.3.1AGV系统的维修保养：
（1）AGV单机机械部份
动力部份：检查各车辆电池情况，检查固定电池组短接片。
驱动部份：对驱动单元（伺服控制器、驱动电机、驱动编码器）进行检查维护，加注油脂，清理碳刷。
转向部份：对转向单元（伺服控制器、转向电机、转向编码器）进行检查维护、清理碳刷、平面轴承清洁润滑；
货叉部份：检查调整货叉升降导轨。对货叉提升链条张紧度进行调整，检查链条，更换磨损严重部分。
液压部份：对升降叉速度过快或过缓的AGV货叉油路进行重新调整，更换液压油，以保证AGV平稳装卸货。
轮系部份：对AGV主动轮、辅助支撑轮和后轮进行清理、检查和调校。更换辅轮轴承。
安全防护部份：对AGV的前防护，后防护、侧防护，各指示灯进行检查及调整。
（2）AGV单机电气部份
编码器：重新调整、紧固各编码器连接器，检查调节编码器参数，并对其安装支架进行校正，对检查出的损坏器件进行更换。
导航部份：清洁AGV激光头，对AGV激光头物理安装和控制参数进行调整，以保证AGV导航水平。检查反射板安装位置、角度并清洁。
通讯部份：检查和测试各AGV与上位计算机、上位机与调度机等的通讯状态。
参数部份：对AGV车辆控制参数等进行调整，保证AGV的正常行走姿态及定位精度。校准充电位置、清洁充电靴、检查充电站功能性完好。
电路部份：对AGV动力单元、控制单元等电气线路进行检查，对老化、破损、接触不良等问题进行处理，如需更换，提出更换建议。
2.4质保期要求：12个月；
2.5质量要求：满足招标人要求，一次性验收合格。
3、投标人资格要求
3.1投标人须为中华人民共和国境内依法成立的法人或其他组织（具备有效的营业执照或事业单位法人证书或其他类似的法定证明文件）。
3.2信誉要求
（1）在“信用中国”网站 “失信惩戒对象查询”未被列入失信惩戒对象；
（2）在“国家企业信用信息公示系统” （ /index.html）未被列入“经营异常名录、严重违法失信企业名单”；
（3）投标人及法定代表人2017年1月1日至今在“中国裁判文书网（ /）”“刑事案件”专栏查询无行贿行为记录；
（4）投标人或其法定代表人、实际控制人未被列入烟草行业“存在行贿行为供应商名单”。
（1）-（3）条以代理公司查询为准；（4）条以招标人提供的名单为准。
3.3财务状况良好，有良好的企业信誉，没有处于被责令停业或被法院强制执行的情况，财产被接管、冻结破产状态。
3.4投标人应遵守有关的国家法律、法令、条例。一旦参加投标，则应承担相关法律责任。
3.5本项目不接书原件（附被授权人的身份证复印件并加盖公章）（若授权委托人报名时）。
★未按规定时间及方式报名参与本项目的投标人不得参与投标。
4.3报名（户名： ；
4.4招标文件售价人民币300元/份，售后不退。
5、投标文件的递交及开标
5.1投标文件递交时间：2021年07月27日08：30时至09：00时
未曾在中国电力招标采购网（www.dlztb.com）上注册会员的单位应先注册。登录成功后根据招标公告的相说明下载投标文件！
项目 联系人：李杨
咨询电话：010-51957458
传真：010-51957412
手机：13683233285
QQ:1211306049
微信：Li13683233285 邮箱：1211306049@qq.com
备注：欲购买招标文件的潜在投标人,注册网站并缴纳因特网技术服务费后，查看项目业主，招标公告，中标公示等，并下载资格预审范围，资质要求，招标清单，报名申请表等。为保证您能够顺利投标，具体要求及购买标书操作流程按公告详细内容为准，以招标业主的解答为准本。