包神铁路机务公司面向阀类检修的智能协作机器人项目公开招标项目（第2次）招标公告

  包神铁路机务公司面向阀类检修的智能协作机器人项目公开招标项目（第2次）招标公告

1.招标条件

本招标项目名称为：包神铁路机务公司面向阀类检修的智能协作机器人项目公开招标。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

2.1项目概况、招标范围及标段（包）划分： 项目概况：随着铁路机车检测技术、信息化技术的迅猛发展，机车维修方式正在由以磨损理论为基础的计划预防维修制向以实际损失状态实行按需修理的维修方式转变，数字化、网络化、自动化和智能化日益成为机车检修行业的主要发展趋势。

智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统。将行业经验与人工智能、机器人、5G和大数据等先进科技结合，将智能制造贯穿设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，从而有效缩短产品研制周期、降低运营成本、提高生产效率、提升产品质量、降低资源能量消耗等。根据“中国制造2025”战略纲领，智能制造工程分为离散型智能制造、流程型智能制造、网络协同制造、大规模个性定制、远程运维服务等五种模式。

根据机车检修行业的产品特点，其在智能制造领域属于离散型智能制造，可以从单台设备自动化和产品智能化入手，解决传统生产方式的不足，基于生产效率和产品效能的提升实现价值增长。而阀类维修，作为机车检修的重中之重，在实际生产中仍然存在以下主要问题：

1、品种和规格繁多，通常一部机车上有自动制动阀、中继阀、单独制动阀、分配阀、紧急阀等二十多个阀类部件，使得检测、管理都比较繁琐；

2、结构复杂、技术难度大，由于阀类部件承担导流、截止、节流、止回、分流或溢流卸压等带压功能，在检修过程中轻微的疏漏都会造成极大的安全隐患；

3、自动化程度不高、高级技术工人培养周期长，阀类维修目前基本上都是手工操作，同时对于工人的理论知识和动手能力有相当高的要求，这导致生产过程中经常出现产能不足、延期生产计划等现象。

综上所述，阀类检修迫切需要对传统检修模式进行自动化和智能化转型升级。本项目运用高灵活度协作机器人、具备深度感知能力的人工智能和行业大数据系统等技术，采取一种更加柔性的人机融合方式，协助工人进行更自动、更智能、更高效的阀类检修生产。建设地点：陕西省神木市神木北站。

招标范围：本项目针对阀类维修的基本特点，需研制一套面向阀类检修的智能协作机器人生产系统，以实现在工业大数据平台基础上的、可以协助工人进行维修操作、智能识别零件种类及磨损情况等智能功能目标。项目研究并实现使用6自由度协作机器人，进行智能识别零件尺寸的自适应夹取、3D空间点对点移动和精准对位，独立完成阀类检修工作。

交付成果：

1、阀类维修协作机器人软硬件系统一套：其中包括硬件系统一套（内含6自由度协作机器人2台，专业工业相机2台，系统平台服务器1台，机器视觉及算法服务器1台），阀类维修软件系统1套，以及阀类零部件和手部检修动作识别算法；

2、提供第三方系统安全测试报告；

3、提交课题研究报告一份；

4、系统设计方案及软件系统源代码、用户使用及维护手册、操作系统和数据库的正版许可；

5、进行创新的技术研究和系统设计，根据研究成果将申请2项以上国家专利（发明专利、实用新型专利各一项），并发表4篇以上专业论文；

6、由包神铁路集团有限责任公司组织专家评审会进行项目验收；

7、质保时间1年。

2.2其他：服务期限为18个月，按项目进度完成验收。



2.2其他：/

3.投标人资格要求

3.1资质条件和业绩要求：

【1】资质要求：（1）资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

【2】财务要求：/

【3】业绩要求：2016年9月至投标截止日（以合同签订日期为准），投标人为须至少具有已完成的工业视觉相关研发合同业绩1份，投标人须提供能证明招标业绩要求的合同、用户证明及增值税发票。合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订日期、服务范围；对应的付款增值税发票扫描件一张，须包含项目名称、付款方、收款方；用户证明须由最终用户或合同甲方或第三方权威机构盖章，可以是验收证明或回访记录或其他能证明已完成履约的材料。

【4】信誉要求：/

【5】项目负责人的资格要求：投标单位专门指定一人为项目负责人（或课题负责人）：拟派课题负责人应具有高级及以上技术职称（提供职称证书扫描件）

【6】其他主要人员要求：/

【7】设备要求：/

【8】其他要求：/

注：母子公司资质业绩不得互相借用。

3.2本项目不接受联合体投标。

4.招标文件的获取

4.1凡有意参加投标者，购标前必须完成供应商注册，已注册的投标人请勿重复注册。

4.2购标途径：已完成注册的投标人请在线完成招标文件的购买。

4.3招标文件开始购买时间2021-10-20 09:00:00，招标文件购买截止时间2021-10-25 16:30:00。

4.4招标文件每套售价每标段（包）人民币第1标段（包）1000.0元，售后不退。