神东煤炭搬家倒面用蓄电池动力多功能辅助作业车研制公开招标项目（第2次）招标公告

 神东煤炭搬家倒面用蓄电池动力多功能辅助作业车研制公开招标项目（第2次）招标公告

1.招标条件
本招标项目名称为：神东煤炭搬家倒面用蓄电池动力多功能辅助作业车研制公开招标，本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围
2.1项目概况、招标范围及标段（包）划分： 2.1.1 项目概况：
随着煤机装备技术的发展，综采装备及回撤装备基本实现了自动化，并逐步向智能化发展，但与之相配套的辅助性环节仍然需要大量的人员辅助作业，尤其是综采工作面设备回撤过程中，小件物料的搬运、钢丝绳牵引、巷道局部修整、浮煤清理等环节，虽然是辅助性工序，但由于费时费力，影响了整个工作面回撤进程，由于没有专用工具及设备，人员不仅劳动强度大，而且存在安全隐患。
目前，井下为了完成这些辅助工序，要么采用人海战术，比如为了拖拽钢丝绳，有时需要多达7-8人，要么临时采用其它大型设备，但由于回撤过程中任务较杂，需要不同类型的设备辅助作业，造成多种设备现场协调困难，设备能力极大浪费，且拖缆作业装备电缆管理复杂、发动机驱动装备排放污染大。因此，迫切需要研制一款以蓄电池为动力，满足综采设备回撤需求的多功能辅助作业车。
2.1.2招标范围：
项目主要研究内容如下：
本项目研制两台搬家倒面用多功能辅助作业车，以蓄电池为动力，采用履带行走，机械臂具备大臂回转、举升，中间臂伸缩，小臂折展，作业单元相对小臂轴向回转、摆动6个自由度，整机配备铲叉、铲斗、挖斗、抓举机械手、破碎锤，不同属具之间可实现快速更换。
1 整机总体方案研究
搬家倒面用蓄电池动力多功能辅助作业车以辅助综采工作面设备回撤为目标，为了减少回撤设备种类，提高整机开机率，配备铲叉、铲斗、挖斗、抓举机械手、破碎锤多种作业属具。整机总体设计需结合作业现场工况及功能要求，完成以下研究任务:
1）研究整车总体布局，提出总体指标。
2）研究整车操控方式、弯道通过性及巷道断面适应性。
3）研究空载、满载整机重心变化规律，确保整车在极限条件下稳定运行。
4）分解各子系统的设计指标，提出各子系统的实现方案。
2 蓄电池动力系统研究
本项目拟采用蓄电池为动力，采用蓄电池为动力，污染小，且不存在燃油发动机系统的保养及维护，矿井人力成本低，具体研究内容包括：
1）以满足井下单班使用为目标的电池组参数及选型设计。整车配备三块电池，蓄电池与整车连接电缆采用快插方式，蓄电池具有手动或自动断路器。单组电池运行时间不小于8小时，充电时间不大于8小时。
2）研究电池组与整机的连接方式及结构型式，实现电池组快速更换。
3）研究以蓄电池为动力的泵站驱动系统。
3 作业单元设计及研究
搬家倒面用蓄电池动力多功能辅助作业车，拟实现叉装、铲运、挖掘、抓举、破碎、吊装、浮煤清理等辅助性功能，且不同属具之间可实现快速更换，作业单元设计及研究具体包括：
1）研究机械臂构型及结构型式，结合现场工矿需求，机械臂具备6个自由度，包括大臂±90°回转、举升，中间臂伸缩，小臂折展，作业单元相对小臂轴向±180°回转、±90°摆动。
2）研究快换机构的结构型式，综合各属具的作业需求及结构形式，开发与之相适应的快换机构，实现不同属具间快速更换，满足作业属具相对于机械臂轴向±180°回转、±90°摆动。
3）铲叉结构及强度设计，叉举重量不低于1000kg，叉举高度不低于1500mm。
4）铲斗结构及强度设计，铲斗容量不小于0.15m³，卸料高度不小于1500mm。
5）挖斗结构及强度设计，挖斗挖掘力不小于10kN，卧底深度不小于750mm。
6）抓举机械手结构及强度设计，抓举重量不低于500kg，抓举直径100-300mm。
7）破碎锤选型设计，破碎钎杆直径不小于40mm，破碎硬度不低于f4。
4 液压系统研究
液压系统包括行走驱动液压系统、制动液压系统、工作装置液压系统等组成。主要研究内容包括：
1）液压系统的功率匹配设计。
2）泵、马达、阀组等液压元件的匹配及选型设计。
3）油缸的设计。
4）液压系统总体配套研究
5 电气系统设计
电气系统包括蓄电池箱、防爆电气控制箱、液压泵电机和其他电气设备。主要研究内容：
1）电源管理系统的研究。
2）液压泵站电机选型设计。
3）灯光、甲烷传感器等辅助电气系统的设计。
6 智能控制系统设计及研究
研究车辆智能控制系统，可实现整机状态检测及数据上传、防人员接近、自动灭火、故障诊断、遥控操作等功能。具体研究内容包括：
1）研究整机状态检测及数据上传系统，实现设备运行过程中整机状态参数实时监测、存储和上传，正常运行时，间隔 30 秒记录一次数据，出现报警或故障信息时间隔 1 秒记录一次数据，连续存储时间不低于 15 天。
2）研究防人员接近系统，实现设备作业过程中对设备周围人员定位与预警，当人员进入预警区域时，车辆自动报警，当人员进入危险区域时，紧急停机。
3）研究整机自动灭火系统，整机配备有内置和外置灭火装置，内置灭火器为自动兼手动灭火装置，当温度超过180℃或有明火时，灭火装置动作，灭火喷头数量不少于6个。外置灭火器不少于8公斤。
4）遥控系统设计，整车的行走，作业各动作具备远程遥操作功能。
5、进行井下工业性试验
井下进行不少于3个月工业性试验。
2.1.3其他：
2.1.3.1承包方式：本项目采用固定总价（含税）的承包方式。
2.1.3.2服务项目质量：严格执行国家相关规范、规程。
2.1.3.3位置：陕西省榆林市神木市神东煤炭集团。
2.1.3.4 承包期限：合同签订之日起16个月。

2.2其他：见第一章

3.投标人资格要求
3.1资质条件和业绩要求：

【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

【2】财务要求：/

【3】业绩要求：2018年7月至投标截止日（以合同签订时间为准），投标人须至少具有矿用蓄电池车的研发或销售合同业绩1份，投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同和对应的用户证明扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订日期、服务范围等信息；用户证明须由最终用户盖章，可以是验收证明或使用证明或回访记录或其他能证明合同标的物已履约完成的材料。

【4】信誉要求：/

【5】项目负责人的资格要求：项目负责人的资格要求须同时具备：应具有本科及以上学历或具有高级技术职称，提供拟派项目负责人的学历证书扫描件或职称证书扫描件或职称聘任文件扫描件；

【6】其他主要人员要求：/

【7】设备要求：/

【8】其他要求：/

<<<母子公司资质业绩不得互相借用>>>

3.2本项目不接受联合体投标。

4.招标文件的获取

招标文件开始购买时间2022-04-13 09:00:00，招标文件购买截止时间2022-04-20 16:30:00。

招标文件每套售价每标段（包）人民币第1标段（包）500.0元，售后不退。