江西万安水电厂定子自动清洗爬壁机器人研究应用公开招标项目招标公告

 江西万安水电厂定子自动清洗爬壁机器人研究应用公开招标项目招标公告

1.招标条件
本招标项目名称为：江西公司万安水电厂定子自动清洗爬壁机器人研究应用公开招标，本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围
2.1项目概况、招标范围及标段（包）划分： 万安水力发电厂位于江西省万安县城，坐落在赣江中游著名的惶恐滩头，东临京九铁路，西接赣粤高速公路，南离江西南大门赣州市90公里，北距英雄城南昌市320公里。电站大坝全长1104米，最大坝高68米，控制流域面积36900平方公里，正常蓄水位100米（初期96米），库容16.17亿立方米，目前装机容量533兆瓦。电站以发电为主，兼有防洪、航运、灌溉、养殖等综合效益，是江西电网南北电力、电量交换的枢纽和调峰、调频、事故备用的主力电厂。

发电机内的定子线圈表面在长期工作中会积累灰尘油污，灰尘油污难以清洁且影响发电机工作性能。为保证发电机的整体工作效率和确保电机作业中的安全，定子绕组需要定期清洗和保养，目前该清洗任务由专业人员携带有机溶剂登高作业完成，存在工作效率低和人员安全隐患的问题，所以开展定子自动清洗爬壁机器人研究应用解决以上问题。

主要研究内容及预期目标：

（1）完成万安水电厂定子自动清洗机器人系统软硬件设计。（2）实现万安水电厂定子清洗机器人1套，包含机器人本体、清洗工具、定位系统、辅助管线、远程遥控界面等模块，实现定子表面及孔的自动清洗。（3）开发一套定子清洗跟踪评估系统软件，根据机器人反馈信息，自动评估定子清洗质量。（4）申请国家发明专利2项（进入实质性审查阶段），实用新型不少于1项，发表学术论文2篇（国内核心期刊录用），撰写研究成果报告1项；（5）协助万安水电厂申报国家能源集团公司科技进步奖（相关费用由投标人承担）。



2.2其他：关键环节进度：
2022年06月-2022年07月 （1）完成前期调研，资料收集；
（2）完成水电站定子绕组的现场工作环境分析；
（3）完成水电站定子绕组关键重要的孔洞特征数据测量。
2022年07月-2022年08月 （1）完成机器人本体及工具底盘详细设计；
（2）完成清洗工具单元的制造安装；
（3）搭建实验台，完成测试工具清洗效果测试；
2022年08月-2022年09月 （1）完成机器人本体及工具底盘制造安装；
（2）完成机器人嵌入式控制系统搭建；
（3）完成清洗工具申请实用性专利1项。
2022年10月-2022年12月 （1）完成机器人与清洗工具组装；
（2）结合5号机组大修进行定子爬壁机器人试运行，通过上位机人工操控清洗。
（3）完成申请发明专利2项。
（4）完成论文投稿1篇。
2023年01月-2023年04月 （1）根据清洗效果，完成机器人及工具设计优化；
（2）完成摄像头测距算法编写；
（3）完成机器人移动定位控制系统研发；
（4）完成清洗剂防泄漏密封罩体研制。
2023年05月-2023年09月 （1）完成全局无线导航系统研发；
（2）完成爬壁清洗系统，包含机器人本体，阵列式作业工具底盘，阵列式清洗工具单元，完成机器人控制软件系统；
（3）完成机器人关键指标测试及功能验证；
（4）完成论文投稿2篇（至少取得录用通知）。
2023年10月-2023年12月 （1）完成项目研究报告；
（2）完成在线清洗效果数据采集与对比分析系统研发；
（3）提交成果，项目初审；
（4）整理项目材料，开展项目自验收及总验收；

3.投标人资格要求
3.1资质条件和业绩要求：

【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

【2】财务要求：/

【3】业绩要求：2017年4月至投标截止日（以合同签订时间为准），投标人须至少具有2项机器人开发业绩（含在研项目）。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同和对应的已结题或在研证明材料的扫描件，含合同买卖双方盖章页、合同签订日期及关键技术参数等信息；用户证明须由最终用户盖章，可以是验收证明、结题证明、使用证明、回访记录或其他能证明合同标的物已满足合同要求的材料。

【4】信誉要求：/

【5】项目负责人的资格要求：投标人拟任项目负责人须至少具有高级专业技术职称。

【6】其他主要人员要求：主要技术人员须具有硕士研究生学历或具备中级专业技术职称，且人数不少于2名。

【7】设备要求：/

【8】其他要求：/

注：母子公司资质业绩不得互相借用。

3.2本项目不接受联合体投标。

4.招标文件的获取

招标文件开始购买时间2022-04-29 09:00:00，招标文件购买截止时间2022-05-07 16:30:00。

招标文件每套售价每标段（包）人民币第1标段（包）500.0元，售后不退。