神东煤炭基于数字激光远景测量的巷道表面位移在线移动监测关键技术研究公开招标项目招标公告

 神东煤炭基于数字激光远景测量的巷道表面位移在线移动监测关键技术研究公开招标项目招标公告

1.招标条件
本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围
2.1项目概况、招标范围及标段（包）划分： 2.1.1项目概况

随着公司各矿井大巷服务年限的增加，对巷道开展定期监测显得尤为重要，目前各矿井测量巷道围岩变形主要依靠盒尺和激光测距仪，这两种方法均为单点测量，测量范围较小，无法实现区域性观测，且测量适用性不高。为适应矿山智能化建设，亟需研制一套能够满足实时性、区域性监测需求的设备。 基于此，本项目拟研发适用于神东矿区的基于数字激光远景测量的巷道表面位移监测系统，为日常巷道巡检和监测提供技术支持，保障公司安全生产。

2.1.2采购范围：

研究内容

研发巷道表面数据采集装置，通过该装置可以对巷道道表面位移进行监测。

（1）巷道表面位移在线监测方法研究

对比分析国内外现有巷道监测方法优缺点，选取适用于煤矿井下巷道的测距方法，同时对巷道封闭环境下数据获取方法进行研究，从而得到巷道表面位移在线监测方法。主要研究内容包括：巷道环境地图构建方法研究、巷道表面数据降噪和精简技术研究、巷道断面提取及变形量化技术研究。

1）巷道环境地图构建方法研究

通过研究井下巷道无卫星导航信号情况下的巷道全域数据获取方法，得到巷道三维地图和运动轨迹，完成环境构建。

2）巷道表面数据降噪技术和精简技术研究

通过研究降低获取数据时候由于巷道表面粗糙度不均匀、采掘装备、辅助运输车辆、人员流动、粉尘和水汽等因素诱导形成的干扰，并对巷道表面冗余数据进行精简。

3）巷道断面提取及变形量化技术研究

在获取并处理巷道表面数据后计算巷道表面位移量值，据此开展巷道表面变形情况可视化分析。

（2）巷道表面位移激光监测装置研究

结合目前公司步行检查和开车巡检的需求，研究开发巷道表面位移激光测量装置，该装置能够辅助巷道巡检人员监测巷道变形。主要研究内容包括：1）巷道表面数据采集单元研制；2）控制、定位及通信单元研制；3）采集装置隔爆防爆设计。

（3）巷道表面位移监测系统软件开发

开发矿用移动终端应用软件和巷道表面位移监测软件，矿用移动终端可以实时可视化巷道环境，巷道表面位移监测软件可以传输、存储和处理表面数据并获取全域巷道表面变形量。巷道表面位移监测软件通过融合巷道形变监测历史数据，可以对巷道变形发出预警。

（4）开展工业性示范

在井下巷道开展表面位移在线移动监测系统的应用验证，实现巷道表面位移采集、存储、分析及形变超限预警，形成成熟可靠的巷道形变监测预警方案，为公司巷道数字化和智能化建设提供技术支撑。

提交成果

（1）提交巷道表面位移在线移动监测设备1台，配套技术资料不少于6套，配套工器具不少于2套。

（2）提交监测系统配套的矿用移动设备应用程序软件1件。

（3）提交监测系统配套的电脑客户端监测软件1件。

（4）提交标靶不少于60个。

（5）提交项目研究报告（包括纸质报告、图件及电子文档），纸质版20份，电子版1份；

（6）核心期刊发表论文2篇，发明专利2件。



2.2其他：/

3.投标人资格要求
3.1资质条件和业绩要求：

【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

【2】财务要求：/

【3】业绩要求：2017年5月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人须至少具有已完成的矿山安全监测或矿山智能化合同业绩1项。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同证明扫描件和合同对应的全部发票。合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页；发票代码、发票号码、开票日期、不含税金额须清晰可查，否则按无效认定。

【4】信誉要求：/

【5】项目负责人的资格要求：(1)投标人为本项目配备的项目负责人须至少具有高级技术职称，须提供职称证书扫描件或职称聘任文件扫描件。
(2)项目负责人须至少具有1个矿山安全监测或矿山智能化项目负责人工作经历，投标人须提供能证明项目负责人业绩的证明文件（投标人自己出具证明文件不予认可），可以是合同或验收证明或用户证明等有盖章的材料（以上材料需能体现项目名称、项目负责人及单位名称）。

【6】其他主要人员要求：/

【7】设备要求：/

【8】其他要求：/

注：母子公司资质业绩不得互相借用。

3.2本项目不接受联合体投标。

4.招标文件的获取

招标文件开始购买时间2022-06-30 12:00:00，招标文件购买截止时间2022-07-07 16:30:00。

招标文件每套售价每标段（包）人民币第1标段（包）1000.0元，售后不退。