第1章招标公告
项目
合同编号：0511-HHKY-SB/C-[2022]第4号（总50号）
买方：黄河矿业
黄河能源工程咨询 受黄河上游水电开发 的委托，就夏日哈木镍钴矿采选项目选矿系统长距离皮带运输机智能巡检系统—设备采购及伴随服务进行公开招标，投标人中标后分别与买方签订合同。现将有关事宜公告如下：
1.1项目概况
（1）为推进夏日哈木镍钴矿绿色·智慧矿山建设，提高夏日哈木镍钴矿采选项目选矿系统长距离皮带运输机智能巡检质量和智能化管理，需在长距离皮带运输机上部署一套智能巡检机器人系统，对皮带运输机相关设备工作状态及环境进行检测，检测内容包括：机器人智能识别状态检测，红外热成像检测，实时智能辨识皮带跑偏、破损、撕裂检测，托辊异常高温、异响、脱落检测，驱动装置在线高温、振动检测，皮带机尾部滚筒检测，电缆/桥架高温异常检测，转运点堆料检测，皮带有无物料检测，人员异常行为检测，环境温、湿度检测等，并对异常变化能够进行有效分析，实现对异常情况的严重程度分级报警。开发一套适用于夏日哈木镍钴矿采选项目选矿系统长距离皮带运输机巡检机器人的智能管理平台（系统），实现对机器人所采集数据的综合分析、智能研判、设备趋势预警及机器人的协作管理。通过实现主要生产设备的状态智能识别，使巡检工作自动化、无人化，节约人力投入，提升巡检工作智慧化管理水平。
（2）安装条件：皮带走势分为斜井段、地表段、架空段，合计长度约为1447m。其中斜井段长×宽×高：161（m)×3.8（m）×3（m），最大坡度为9.5°、最小坡度为5.5°；地表段长×宽×高：1121（m)×3.8（m）×2.5（m），最大坡度为3.0°、最小坡度为0.12°，设有5处跨皮带人行通道，跨皮带的扶梯高度为2.8m，平台高度为1.8m；架空段长×宽×高：165（m)×3.8（m）×2.5（m），最大坡度为10.0°、最小坡度为3.83°。巡检机器人为室内吊轨式安装，安装时需考虑轨道整体高度，另外皮带廊内矿石粉尘、设备运转噪音较大。选矿系统采用中央集中控制，中控室设在磨浮厂房。
（3）本项目的实施地点为：省海西州格尔木市乌图美仁乡夏日哈木矿区，距离格尔木市区约170km。
1.2招标范围及主要工作内容
1.2.1招标范围
投标人向招标人提供一台套满足招标技术要求的皮带智能巡检系统整套设备，并完成设备运输、指导现场安装和调试、试运行，技术培训和售后服务等相关伴随服务
1.2.2主要工作内容
（1）智能巡检机器人的安装部署、调试、运行；
（2）需要提供的设备（材料）清单（不仅限于）；
序号 | 设备名称 | 规格型号 | 单位 | 数量 | 备注 |
一 | 智能巡检机器人本体 | ||||
1 | 智能巡检机器人 | 机器人参数： 1.整体尺寸：≤560mm（L）×400mm（W）×600mm（H） 2.整机重量：≤30Kg 3.供电方式：锂电池，无线自动充电以及人工手动充电 4.备用电源运行时长：≥5h 5.工作环境：能适应含有可燃气体和粉尘、空气潮湿、有飞虫等环境 6.温度：-30℃至+55℃ 存储环境： 1.相对湿度：0%-95%RH（廊道、皮带廊环境有凝露饱和） 2.粉尘浓度：80mg/m³ 3.存储环境温度：-30℃至+70℃ 运动性能： 1.最大运动速度：≥1m/s连续可调 2.刹车距离：≤1m（最大速度紧急刹车） 3.爬坡角度：≥15°斜坡（皮带廊障碍构筑物通过角度结合现场实际情况另行考虑） 4.定位精度：≤10cm 5.重复定位精度：≤3cm 6.续航能力：巡检距离≥15km，平均续航≥5h 7.行走机构：挂吊轨道 报警： 1.屏幕告警：屏幕报警及指示灯报警 2.通信方式：支持WIFI/4G/5G等多种通讯方式 3.传输带宽：最高300 Mbps 4.传输距离：≥2Km 5.避障：探测距离≥1.8m，1m停止，可设定 6.智能预定位功能：支持RFID 云台参数： 1.镜头类型：多倍光学变焦，可见光、红外、透粉尘工业相机及热成像仪,分辨率不低于1080P 2.旋转速度：0-7rad/s连续可调 3.垂直角度：-90°-20°旋转 4.水平角度：360°连续旋转 5.旋转精度：0.5° 6.视频资料保留：分辨率1920×1080、25帧/秒 7.防护等级：IP65 | 套 | 1 | |
二 | 前端采集设备 | ||||
1 | 撕裂在线检测系统 | 1.功能：正向皮带贯穿型撕裂检测、正向皮带破损型检测，生成报警数据 2.参数：AC220V供电，适应皮带运行速度0-5m/s，识别准确率大于95%，支持数据上传与联锁控制，支持SDK二次开发 | 套 | 1 | |
2 | 震动在线检测系统 | 1.功能：电机、减速机、皮带托辊等重要部件运行情况进行温震监控， 2.参数：温度-20~105℃，温度精度：±2℃ 振动量程：0-50mm/S(量程可选），振动精度＜F.S±2% 信号类型：4-20mA或RS485 | 套 | 2 | |
3 | 高清可见光相机 | 星光级，行业级摄像机，400万 1/1.8" AI轻智能全彩筒型网络摄像机支持智能资源模式，功能满足系统智能分析要求。 1.传感器类型：彩色：0.0005 Lux ；黑白：0.0001 Lux 2.宽动态： 120dB 3.焦距&视场角：水平视场角：92.3°~48°，垂直视场角：48.4°~27°，对角线视场角：112.2°~55° 4.补光灯类型：暖白光补光 5.防补光过曝：支持防补光过曝开启和关闭，开启下支持自动和手动，手动支持根据距离等级控制补光灯亮度 6.最大图像尺寸： 2560×1440视频 7.压缩标准：H.265/H.264/MJPEG 8.网络存储: 支持Micro SD(即TF卡)/Micro SDHC/Micro SDXC卡（最大256 GB）断网本地存储及断网续传，NAS（NFS，SMB/CIFS均支持），配合海康黑卡支持SD卡加密及SD卡状态检测 9.网络：1个RJ45 10 M/100 M自适应以太网口 10.音频：2 路输入（Line in），1路输出（Line out），2个内置麦克风，1个内置扬声器 11.接口类型：外甩线报警: 3路输入，2路输出（报警输入支持开关量，报警输出最大支持DC12 V，30 mA）支持RS-485 防护：IP66 | 套 | 5 | |
4 | 红外热成像仪 | 1.工业级，可见光成像+红外成像 2.防护: IP66 3.可见光成像+红外成像，规格型号同巡检机器人本体配置摄像机一致 4.传感器类型：氧化钒非制冷型探测器 5.分辨率：红外成像分辨率384×288，可见光分辨率2688×1520 6.测温范围：-20℃ - + 150℃ 7.热温灵敏度：0.05℃ 8.测温精度：±2℃或读数的±2% 9.实时显示温度最高点位置及温度值：支持 | 套 | 1 | |
三 | 软/硬件设备 | ||||
1 | 服务器 | 1.2U双路标准机架式服务器 2.CPU：2颗intel至强系列处理器，核数≥10核，主频≥2.4GHz 3.内存：64GB 32*2 DDR4，16根内存插槽 4.阵列：H750（8G） 5.显卡：RTX-3060-8G独立显卡 6.硬盘：2块600G 10K 2.5寸 SAS硬盘 7.PCIE扩展：可支持6个PCIE扩展插槽 8.网口：千兆电口×2 9.其他接口：1个RJ45管理接口，后置2个USB 3.0接口，前置2个USB2.0接口，1个VGA接口 10.电源：标配750W（1+1）CRPS冗余电源/含导轨 | 台 | 1 | |
2 | 操作站 | 1.CPU：I7-10700 8核心16线程 2.内存：16G DDR4 3200Mhz 3.显卡：集成显卡 4.硬盘：1TB 企业级 7200转 5.显示器：24寸 16:9，HDMI，带30mHDMI线缆2根，鼠标、键盘、音箱 | 台 | 1 | |
3 | 硬盘录像机 | 2U标准机架式；支持32路，8盘位；含硬盘企业级 3×6TB ；2个HDMI，2个VGA，HDMI1和VGA1同源，HDMI2和VGA2同源，组间异源；2个千兆网口；2个USB2.0接口、1个USB3.0接口；1个eSATA接口；报警IO：16进4出（选配16进8出）；软件性能：输入带宽：256Mbps；32路H.264、H.265混合接入；最大支持8×1080P解码；支持H.265、H.264解码；支持GB28181、Onvif、GAT1400协议 | 台 | 1 | |
4 | 交换机 | 24口千兆电+4千兆光纤口,企业级网络交换机 支持iMC智能管理中心 支持命令行，Web网管，TELNET 支持SSH2.0等加密方式 支持16KMAC 支持端口的二三层优先级自动映射 支持端口镜像，端口隔离，端口隔离 | 套 | 1 | |
5 | 语音交互系统 | 支持SDK二次开发，支持麦克风音频采集输入，支持广播 | 套 | 1 | |
6 | 多功能在线检测系统 | 1.功能：集音/视频、热像等多种传感器融合的智能巡检监控平台，具备对整个系统内设备进行综合管理、联动、协调的能力 2.参数：基于B/S架构开发，模块架构清晰，外部接口齐备 | 套 | 1 | |
7 | 轨道及安装附件 | 采用高强度10号工字钢硬轨 | m | 1500 | |
8 | 无线充电系统 | 1.输入：AC220V 2.输出：DC24V 3.电流：10A | 套 | 1 | |
9 | 机器人清洁系统 | 标配 | 套 | 1 | |
四 | 其他辅材 | ||||
1 | 分布式控制柜 | 含低压控制元器件，属定制 | 套 | 1 | |
2 | 分布式控制器 | 西门子系列PLC | 套 | 1 | |
3 | 光纤 | 单模12芯光缆GYTA-4B1 | m | 1600 | |
4 | 网线 | 超六类屏蔽网线 | m | 400 | |
5 | 网络机柜 | 标准电信机柜：800*1000*2000(mm)，黑色；配 2P/6A 空开 1 个，2P/3A 空开 2 个；空开导轨安装；配 2 个 8孔 PDU 插座等配件 | 台 | 1 | |
（3）设备及材料的供货、包装和运输；
（4）负责设备（材料）的现场安装指导、调试、试运行并参与项目各阶段验收；
（5）负责本合同项下设备与其他关联设备之间的互连互通适配性设计；
（6）提供现场伴随服务和配套的售后服务；
（7）申请软著1件（以第一发明人申请）；发表论文1篇；
（8）提供必要的图纸和资料（含实验报告、实际安装后的竣工报告）。
注：构成整体巡检机器人系统的任何部件、组件和装置如果在需要提供的设备清单没有提到，但对机器人巡检系统的安全可靠运行是必需的，也应包括在供货范围及工作内容之内。
1.2.3项目实施地点及工期
（1）实施
（2）项目工期：总工期90天。自合同签订且接到买方供货通知后45日内完成智能巡检系统设备/材料的交货，现场45天内完成设备的安装、调试、并达到试运行条件。
（3）设备（仪器）/材料的交货地点及方式
交货
交货方式：车下交货。
1.3资金来源
本项目由黄河矿业 利用自有资金和银行贷款予以解决，资金已落实。
1.4投标人资格
1.4.1法人地位
投标人必须是在中华人民共和国市场监管部门注册的，具有独立法人和一般纳税人资格的电子与智能化工程专业承包二级及以上的企业。
本项目不接受联合体投标，不允许转让、分包。
1.4.2企业信用
投标人应具有良好的企业信用。不存在被列为失信被执行人的情形，具体认定以信用中国( )网站检索结果为准。
1.4.3补充说明
投标人对机器人本体需提供第三方权威机构出具的型式试验或检测报告。
1.5业绩
投标人在投标基准日期的近2年内，承担过至少2套与所投设备相似巡检机器人设备的采购及安装合同业绩（附合同复印件）。
1.6资格后审
招标人将根据投标人提供的投标文件在评标阶段对其进行资格后审，对资格审查不合格投标人，将不进入下一阶段评审，其后果由投标人自行承担。
1.7招标文件的获取
1.7.1发售时间：2022年10月8日~2022年10月12日 8:30～11:30，14:30～17:30
1.7.2发售
1.8现场踏勘
各投标人于2022年10月13日10:00时在省海西州格尔木市玲珑湾小区南门口前集合，由买方统一组织现场踏勘，所需交通工具、费用及安全责任均自行承担。