煤炭三维激光移动测量技术应用研究公开招标项目招标公告

1.招标条件

本招标项目名称为：神东煤炭三维激光移动测量技术应用研究公开招标， 招标人为 能源股份有限公司 煤炭分公司，项目单位为：技术研究院，资金来源为自筹。  本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

2.项目概况与招标范围

2.1项目概况、招标范围及标段（包）划分： 2.1.1项目概况：神东地测公司现有的三维激光扫描仪，采用地面固定位置架设仪器，单站扫描的测量作业方式进行施工，频繁选址搬站、技术落后、效率低下；且受地形、植被影响，通视受限，不能真实反应地形地貌情况，在矿山、采空区、堆场等恶劣环境下已不适用。因此，亟需寻找一种合适、高效的三维激光扫描技术以解决上述测量作业时效率低下、通视受限的问题。

随着三维激光移动测量技术的发展，利用无人机作为载具平台进行测量作业，可按规划航线，对地面进行线状扫描，不接触测绘目标，不依赖可见光，连续作业；还可穿透地表植被，真实获取海量高精度三维点云数据，提高测量作业效率，保障测量人员安全。

本项目拟开展三维激光移动测量关键技术和三维实景模型多场景应用研究，利用无人机作为搭载平台，形成一套集数据采集、三维模型/4D数字产品为一体的高效率、高精度模型成果应用系统。为地形测绘，地表沉陷观测，以及透明地质、数字化矿山地面实景模型搭建提供技术支撑。

2.1.2采购范围：

主要研究内容:

利用无人机作为搭载平台，形成一套集数据采集、三维模型/4D数字产品为一体的高效率、高精度模型成果应用系统。具体研究内容如下：

（1）三维激光雷达低空航线扫描技术研究

针对神东矿区高低起伏的地形特点，优化现有飞控算法，采用地面站软件加载亚米级数字高程模型，开展仿地飞行、联合航线等多种低空航线扫描方法的研究，实现飞行平台与地面目标高差一致，获取厘米级高质量激光点云数据，提高地形复杂区域激光点云数据精度。

（2）穿透地表植被的多回波地形测量方法应用研究

基于无人机搭载高精度、多回波、高穿透性的激光雷达，开展穿透植被地形测绘方法研究，获取真实地形信息；结合空间插值技术，解决穿透植被测量中点云不连续的问题，进行离散点云生成高精度连续DEM数据的生产。

（3）DEM、DOM等“4D数字产品”生产技术应用研究

利用机载点云数据生产高精度DEM（数字高程模型）、DOM（数字正射影像）、DLG（数字线划图）等“4D数字产品”，进行地形对比、相关方量计算及区域变化分析。利用DEM叠加多光谱影像数据，对植被进行分类统计，判断矿区开采活动对植被的影响。

（4）高精度三维实景模型生产技术及应用研究

利用无人机搭载倾斜摄影相机获取低空高分辨率倾斜影像数据，基于机载高精度RTK、PPK等定位技术，计算相机拍摄时刻位置和姿态信息，结合三维建模软件在少量像控点（一定程度免相控）条件下，生成采空区地表、工业厂区、生活区等目标区域的三维实景模型，满足数据可视化展示及模型测量要求。

（5）机载三维激光测量技术应用示范

在大柳塔井田进行机载激光雷达地形图测绘工程示范，提供150km2三维点云基础数据及20km2生产生活区三维实景模型，成果满足1:500比例尺精度要求。

交付成果：

（1）提交项目研究报告，电子版1套、纸质10册。

（2）提交三维激光测量系统2套。交付设备、材料、工具清单见下表1。

（3）提交150km2的项目示范区点云数据模型，20km2生产生活区三维实景模型。

（4）授权软件著作权3件，发表核心期刊论文3篇。

交付设备、材料、工具清单  表1

标段划分：一标段。

服务期限：自合同签订后24个月。

质量要求：服务质量须符合国家相关验收规范，质量等级为合格，详见技术文件。

（1）投标人负责对项目内所含设备、系统提供终生免费的售后服务工作。包括但不限于远程咨询、现场服务、系统升级等。

（2）投标人负责对招标人相关人员进行设备功能及软件使用操作培训，培训时长不少于40个学时，确保用户熟练掌握。

（3）投标人协助招标人申请空域，并提供不少于4人的无人机驾驶员驾照培训服务。

（4）质保期12个月。质保期内因产品本身的质量问题，投标方负责包修、包换、包退服务。质保期后，倘若产品损坏，投标方负责维修，只收取工本费用。

安全要求：安全责任主体为投标人，实施现场安全管理责任主体为采购人，具体以《安全、环保、职业健康协议》约定为准.

付款方式：根据项目进度分批付款。

其他要求：

（1）对项目所获得的资料及研究成果严格保密，未经招标人书面同意，不得擅自向外泄露。

（2）本次所涉及的设备及材料均由投标人提供，投标人负责所有相关设备的安装和调试及施工。

2.2其他：/

3.投标人资格要求

3.1资质条件和业绩要求：

【1】资质要求：（1）投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。
（2）投标人须具有民用航空管理部门颁发的通用航空企业经营许可证，须提供资质证书原件扫描件。

【2】财务要求：/

【3】业绩要求：2019年1月至投标截止日(以合同签订时间为准)，投标人须至少具有已完成的无人机测绘应用项目或无人机应用软件平台开发项目业绩1份，且合同金额不低于100万元。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同、用户证明扫描件和合同对应金额不少于50万的发票。合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页；用户证明须由最终用户盖章，用户证明可以是验收证明、使用证明、回访记录或其他能证明合同标的物已履约完成的材料；发票代码、发票号码、开票日期、不含税金额须清晰可查，否则按无效认定。

【4】信誉要求：/

【5】项目负责人的资格要求：1）投标人为本项目配备的项目负责人须至少具有高级技术职称。投标人须提供职称证书扫描件或职称聘任文件扫描件。
2）项目负责人须至少具有无人机测绘应用项目或无人机应用软件平台开发项目的工作经历，投标人须提供能证明项目负责人业绩的证明文件，可以是合同或计划任务书或实施方案或应用证明等有盖章的材料。

【6】其他主要人员要求：/

【7】设备要求：/

【8】其他要求：/

<<<母子公司资质业绩不得互相借用>>>

3.2本项目不接受联合体投标。

4.招标文件的获取

 招标文件开始购买时间2022-10-11 14:00:00，招标文件购买截止时间2022-10-18 16:30:00。

 招标文件每套售价每标段（包）人民币第1标段（包）1000.0元，售后不退。