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AI+5G的智能巡检机器人系统研制项目【重新招标】招标公告

   日期:2023-03-07     浏览:0    
核心提示:AI+5G的智能巡检机器人系统研制项目【重新招标】招标公告1. 招标条件本工程已具备招标条件,现进行公开招标。2. 项目概况与招标
  

AI+5G的智能巡检机器人系统研制项目【重新招标】招标公告 

 

1. 招标条件
本工程已具备招标条件,现进行公开招标。

2. 项目概况与招标范围
2.1 建设地点:湖南省湘乡市。

2.2 项目概况:电场变电站对于电力系统的稳定运行有着较为关键的影响,只有变电站顺利的运转,才能够为社会高效、优质的供电,为此变电站的运维工作有着非常重要的作用。目前国内电力行业存在电网规模“大”,变电站数量“多”,供电质量“好”的特点,同时又存在运维人员数量“少”,运维压力“大”,自动化程度“低”的问题。如何保证变电站现场“工作人员”“设备运行”“变电环境”的安全是目前业内急需解决的痛点。智能巡检机器人是近些年来新兴的机器人,在电力系统的应用也越来越广泛,特别是在变电站中有着极大的作用,能够有效的保障变电站的稳定运行,但总体来说目前由于受技术实现的限制,一般的巡检机器人系统工作场景受限、使用约束边界过多,这样还不能很好的解决电场用户对自动化、智能化巡检的需求。为此,充分利用AI技术最新成果及5G技术的高带宽、低延时技术优势,设计全新的智能巡检机器人系统,解决电场这种特种环境下的传统巡检存在的不确定性及安全风险以及更大的提高工作效率及精确性、实时性等需求瓶颈问题。

2.3招标范围:基于AI+5G的智能巡检机器人系统,该系统包括一体化智能移动巡检机器人平台、机器人后台管理系统及数据分析处理系统等开发研制:

(1)基于深度学习的图像处理系统研制,完成智能巡检图像信息的采集、分析、处理。图像识别与处理是机器人智能化应用的最重要技术支撑之一。巡检机器人智能视觉系统对文件图像、前期数据处理采集、分析设备图像、纹理判断是否异常。基于深度学习的图像识别算法可以实现智能化的图像分类、图像分割、目标检测等。

(2)复杂环境机器人自主导航定位系统研制,完成智能巡检机器人自主导航与定位功能。电场场区、变电站环境复杂,兼备室内室外,全天候环境对机器人环境感知提出了新的挑战,为此,要着重研究复杂环境下机器人自主导航定位技术,实现巡检机器人全天候、室内外自主导航定位,以保障机器人系统安全稳定、可靠运行。

(3)机器人一体化平台设计技术研究,完成巡检机器人系统各任务模块的融合,解决机器人有效载荷的有机融合。智能巡检机器人搭载的传感器数量多、种类多,搭载的执行模块种类多,必须对各系统、各模块实现一体化设计,达到整体解决机器人系统有效完成巡检任务的需要。

(4)基于5G的智能物联网数据高效传输技术研究,解决巡检机器人数据实时传输与共享问题。5G通信的高宽带、低延时技术优势为智能巡检机器人的网络通信高效实时提供了基础保障,要深入研究物联网技术与5G技术的融合,解决多模数据传输与共享的基础问题。

(5)巡检机器人智能调度管理系统研制,完成巡检机器人智能化调度、运行、管理等功能。智能巡检机器人能安全、可靠运行,必须要有功能完善的智能调度管理系统,该系统能完成机器人的管理设置、任务分配、巡检数据分析与管理、预警报警、应急处置等。。

2.4 服务期:计划工期2023年3月至2024年6月,实际以项目单位通知为准。。

2.5 标段划分: 华能湖南梅桥风电场基于AI+5G的智能巡检机器人系统研制项目标段包1。

3. 投标人资格要求
3.1 通用资格条件



(1)投标人为中华人民共和国境内合法注册的独立法人或其他组织,具有独立承担民事责任能力,具有独立订立合同的权利;

(2)投标人财务、信誉等方面应具备下列条件:

(1)没有处于被行政主管部门责令停产、停业或进入破产程序;

(2)没有处于行政主管部门系统内单位相关文件确认的禁止投标的范围和处罚期间内;

(3)近三年(从2019年1月1日至今)没有骗取中标或严重违约,没有经有关部门认定的因其服务引起的重大及以上质量事故或重大及以上安全事故;

(4)未被市场监督管理部门在全国企业信用信息公示系统中列入经营异常名录或者严重违法企业名单;

(5)未被最高人民法院在“信用中国”网站(www.creditchina.gov.cn)或各级信用信息共享平台中列入失信被执行人名单;

(6)与招标人存在利害关系可能影响招标公正性的法人、其他组织或者个人,不得参加投标;单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位,不得参加同一标段投标或者未划分标段的同一招标项目投标。

3.2 专用资格条件



(1)资质要求:无。

(2)业绩要求:近5年(从2017年1月1日起算,以合同签订时间为准)至少具有1项涉及机器人AI视觉分析或智能巡检技术开发研制或电力行业无人机技术研制的业绩(须提供业绩证明材料,如提供的业绩证明材料不能清晰分辨上述业绩要求内容,按无效业绩处理).

(3)本项目不接受联合体投标。

4. 招标文件的获取
获取时间:从2023年03月06日09时00分起至2023年03月13日17时00分止。
       备注:投标单位没有在网上注册会员的单位应先点击注册。登录www.dlztb.com会员区后查阅公告 
联系人:马工
咨询电话:010-51957412  
手    机:  18701298819,  ; 
邮    箱:  1051008819@qq.com
电力公众微信号:18701298819
相关附件:附件1.公告.docx    
                  附件2.申请登记表.docx
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