2023年分布式光伏组件无人机清洗技术研究与应用招标公告
1．招标条件
立项情况：已立项。
项目资金来源：自筹资金
项目已具备招标条件，现进行公开招标。
2．招标范围
2.1 项目概况
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项目名称 |
建设地点 |
建设规模 |
进度 |
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安徽电力有限公 司 2023 年第九批招标分布式光 伏组件无人机清洗技术研究与 应用 |
安徽合肥 |
负责研发一套高稳定、大载重、长航时、精定位的工业级无人机平 台，研究基于非线性控制方法的无人机光伏组件清洗技术，在作业过程 中防撞、避障、仿地飞行及应急降落，实现正常状况下稳定作业以及应 急状况下无人机可靠降落。 研发能够适配上述工业级无人机平台的可调式压力式清洗装置，实 现对高压水流冲洗装置的喷射水压自主可控。研究基于双镜头图像回传 的喷水朝向控制技术，通过搭载摄像头并安装喷口朝向控制系统，根据 喷口前视实时图传调整清洗装置水压、水量及冲洗方向。 |
在建 |
2.2 招标范围
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标段名称 |
招标范围 |
工期 |
最高投标限 价 |
招标文 件价格 (元) |
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分 布 式 光 伏 组 件 无 人 机 清 洗 技 术 研 究与应用 |
负责研发一套高稳定、大载重、长航时、精定位的工业级无人机平台， 研究基于非线 性控制方法的无人机光伏组件清洗技术， 在作业过程中防撞、避障、仿地飞行及应急降落， 实现正常状况下稳定作业以及应急状况下无人机可靠降落。 研发能够适配上述工业级无人机平台的可调式压力式清洗装置，实现对高压水流冲洗 装置的喷射水压自主可控。研究基于双镜头图像回传的喷水朝向控制技术， 通过搭载摄像 头并安装喷口朝向控制系统， 根据喷口前视实时图传调整清洗装置水压、水量及冲洗方向。 主要包括： 1.达到工业级无人机平台稳定性：偏移误差小于 50cm (当喷水装置瞬间喷射液体时，无人 机受到反冲力所导致的偏移量)。 2.转动镜头喷口转向反应时间：小于 1s。 3.无人机平台载重能力不小于 30kg。 4.应配置无人机载具，载具应进行国家电投 VI 标识设计。 5.应配置不少于 2 个相控阵雷达，增强障碍物探测能力。 6.因本项目产生的软硬件知识产权归属由发包方指定。 |
合同签订后三个月 内完成项目全部工 作(包括系统建设、 调 试 及 试 运 行 工 作)。 |
无 |
500 |
5 注：以上为参考参数和数量,具体参数、数量及招标范围以招标文件为准。
3．投标人资格要求 3.1 基本资格条件
(1) 具有独立订立合同的资格；
(2) 经营状况良好，未被工商行政管理机关在全国企业信用信息公示系统中列入严重违法失信企业名单；具有良好的资信和信用(以“信用中国”网站查询为准,没有处于 失信黑名单)，没有处于被责令停业、财产被接管、冻结、破产状态；投标资格未被暂停或取消(请投标人 自行查询相关网站，并将查询情况截图附投标文件内)。
(3) 近 36 个月内不存在骗取中标、严重违约及因自身的责任而使任何合同被解除的情形；
(4) 具有完善的质量保证体系，通过第三方认证审核，并获得认证证书；
(5) 单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位不得在同一标段投标。
(6) 不接受联合体投标。
3.2 专项资格条件
(1) 近五年(2018 年 5 月-2023 年 4 月) 无人机平台相关应用专利或研发合同业绩不少于 2 个。
(2) 近 18 个月内不存在较大及以上生产安全责任事故(承诺或声明)。
3.3 其他要求
未被列入承包商安全管理“黑名单”；未被列入供应商不良名录，未被列入公司涉案供应商。
4．招标文件的获取
4.1 招标文件发售方式
本项目实行在线售卖招标文件。凡有意参加投标者，请于购买招标文件时间内进入报名参与购买招标文件，不接受现场购买。
4.2 招标文件发售时间
2023 年 6 月 13 日至 2023 年 6 月 19 日(北京时间)。