水轮机过流部件检查机器人研制招标公告
（招标编号：T231100130270）
项目所在地区：湖北省，宜昌市
一、招标条件
本水轮机过流部件检查机器人研制项目已由项目审批/核准/备案机关批准，项目资金来源为其他资金，
二、项目概况和招标范围
规模： /
范围：本招标项目划分为 1 个标段，本次招标为其中的：
（001）水轮机过流部件检查机器人研制；
三、投标人资格要求
（001 水轮机过流部件检查机器人研制）的投标人资格能力要求：
（1）资质条件：具有独立法人资格。
（2）业绩要求：以下两项满足任意一项均可：
1、2019 年1月1日（以合同签订日期为准）至投标截止时间，投标人具有单项合同签订金额200 万元及以上的无人机（含空间控制系统）或机器人智能装备开发等相关业绩（须提供合同扫描件等证明材料）；
2、2019 年1月1日（以下达的项目通知书或任务书时间为准）至投标截止时间，投标人承担过无人机（含空间控制系统）或机器人智能装备开发等相关国家自然科学基金项目或国家重点研发计划（须提供相关证明材料）。
（3）人员要求：技术团队具有高级职称的人数不少于3人（专业为机械或自动化等相关专业），其中技术负责人须具有机械相关专业正高级职称；
（4）财务要求：提供2021年、2022年两个年度的财务报表；
（5）信誉要求：投标人未处于中国长江三峡集团 限制投标的专业范围及期限内；
（6）其他要求：/
投标人不能作为其他投标人的分包人同时参加投标。单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标或者未划分标段的同一招标项目投标。本项目不允许联合体投标。
四、招标文件的获取
获取时间：从2023年10月24日09时00分到2023年10月30日17时00分
五、投标文件的递交
递交截止时间： 2023年11月14日10时00分
六、开标时间及地点
开标时间：2023年11月14日10时00分
开标
七、其他
1. 招标条件
见本招标公告“一、招标条件”。
2. 项目概况与招标范围
2.1 项目概况
水轮机的运行中，叶片、转轮室、流道等部件可能会因泥沙等硬物冲击出现各种缺陷或损伤，如裂纹、磨损、凹缺等，这些缺陷会导致水能转换效率降低，同时也会危及水轮机的安全运行。因此，对过流各部件的检查是一项必不可少的工作。以往需要专业工程师进行人工检查，缺陷检查的精度和效率受到人力和环境空间因素的限制。而随着机器人技术和非接触式检查技术的不断发展和应用，研制一套多模态机器人对水轮机过流部件进行缺陷检查，提高缺陷检查的精度和效率，提高作业安全性能，减少检查时间，降低维护成本。
2.2 招标范围
本项目研制一套多模态机器人对水轮机过流部件进行缺陷检查，主要包括飞行器本体、表面吸附及行走机构、自主定位系统、操作控制平台、人机交互系统硬件机软件装备开发研制，及主动视觉技术、点云处理技术、单锚点定位技术、人机交互技术的研究与应用。完成葛洲坝和三峡水电站各1台机组的叶片、转轮室、转轮等金属过流部件缺陷检查，进行技术验证和应用。
2.3 计划工期
本合同计划工期共20个月，受托人需在签订合同之日起20个月内完成所有项目内容。
3. 投标人资格要求
3.1 投标人资格要求见本招标公告“三、投标人资格要求”。
4. 招标文件的获取
4.1 招标文件发售时间见本招标公告“四、招标文件的获取”。
4.2 招标文件仅提供电子版，售价为人民币 500 元，售后不退。
4.3 有意向的投标人须登录中国长江三峡集团 新电子采购平台（网址： /，以下简称“新平台”，服务
没有在 中国电力招标采购网（www.dlztb.com）上注册会员的单位应先点击注册。登录成功后根据招标公告的相应说明获取招标文件！
联系人：李杨
咨询电话：010-51957458
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